[实用新型]一种双工位切割装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位切割装置，包括六轴机械手和与六轴机械手安装端连接的切割机构，该切割机构包括双头电主轴、分别设置在双头电主轴两个输出端上的大锯片和小锯片，所述双头电主轴用于驱动大锯片和小锯片转动实现对工件切割，所述双头电主轴的顶部设置有连接座，所述连接座通过法兰与机械手连接。本实用新型提供的双工位切割装置，通过在双头电主轴的两个输出端分别设置大锯片和小锯片，六轴机械手控制分别控制大锯片和小锯片对工件进行切割动作，实现两种不同的切割效果的转换，只需通过一个六轴机械手进行控制，占用空间小，便于控制，减少生产功耗和设备成本。

技术领域

本实用新型涉及切割加工技术领域，特别涉及一种双工位切割装置。

背景技术

在汽车零部件加工制造中，一些零部件需要去除边料，或者按照预定的规格分切成若干部分，从而提高生产效率。由于生产自动化程度的提高，一般会在机械手上安装切割设备（如锯片），对工件进行切割加工，并且需要设置两个机械手，每个机械手对应切割部分安装一个适合的切割设备进行切割加工，避免切割时由于锯片直径太大对工件的其他部分进行干涉，或因锯片直径太少无法对工件进行合理切割加工。但是，设置两个机械手的占用空间大，设备成本高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供双工位切割装置，旨在一个机械手控制的基础上，完成对工件的切割加工。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种双工位切割装置，包括六轴机械手和与六轴机械手安装端连接的切割机构，该切割机构包括双头电主轴、分别设置在双头电主轴两个输出端上的大锯片和小锯片，所述双头电主轴用于驱动大锯片和小锯片转动实现对工件切割，所述双头电主轴的顶部设置有连接座，所述连接座通过法兰与机械手连接。

所述大锯片的外部设有第一外壳，第一外壳为半圆饼状，第一外壳具有一个用于套装大锯片上部的内腔。

所述第一外壳上设置第一切屑液喷淋嘴，所述第一切屑液喷淋嘴用于向大锯片的锯刃喷淋切屑液。

所述小锯片上外部设有第二外壳，第二外壳为半圆柱状，第二外壳用于遮盖小锯片的上部。

所述第二外壳上设置有第二切屑液喷淋嘴，所述第二切屑液喷淋嘴用于向小锯片的锯刃喷淋切屑液。

所述连接座包括底板、设置在底板上的支撑台，所述法兰设置在支撑台的顶部。

所述支撑台的侧壁上设置有与底板连接的加强筋。

所述六轴机械手的底部设置在一个安装座上，所述安装座下方设置有直线导轨，安装座通过滑轮与直线导轨连接。

所述安装座上设置有用于驱动滑轮转动的电机，所述电机通过齿轮组与滑轮传动连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种双工位切割装置，通过在双头电主轴的两个输出端分别设置大锯片和小锯片，六轴机械手控制分别控制大锯片和小锯片对工件进行切割动作，实现两种不同的切割效果的转换，只需通过一个六轴机械手进行控制，占用空间小，便于控制，减少生产功耗和设备成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的双工位切割装置的立体图。

图2为本实用新型提供的双工位切割装置中，切割机构的立体图。

图3为本实用新型提供的双工位切割装置在工作状态下的示意图。

具体实施方式