[实用新型]自动贴胶装置

权利要求书

1.一种自动贴胶装置，用于使双面胶粘带定长的粘接在两带材端部之间，该胶粘带由离型纸和双面胶组成；其特征在于：包括撕胶模块、切断模块和行走模块，

其中，撕胶模块具有用于安置胶粘带卷的放卷轴、用于回收胶粘带卷中离型纸的收卷轴、通过自身被动旋转将胶粘带上离型纸和双面胶相分离的贴胶轮、以及加压气缸；所述贴胶轮可将双面胶按压在被贴胶对象表面，所述加压气缸用于向贴胶轮提供施加在被贴胶对象表面的按压力；

所述切断模块包括用于将胶粘带上双面胶切断的切断刀片，能够与双面胶相接触的可调节切断按压轮，以及调节切断按压轮位置的调节部；

所述行走模块与撕胶模块相连接；在行走模块带动下，撕胶模块完成胶粘带的定长贴胶动作，接着调节部推动切断按压轮，使其与双面胶接触、并保持待切断位置的双面胶处于张紧状态，最后执行切断动作。

2.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述撕胶模块还包括与放卷轴相连的旋转阻尼器和与收卷轴相连的伺服电机，所述放卷轴由旋转阻尼器约束，收卷轴由伺服电机驱动；贴胶过程中，伺服电机的转动是由其转动扭矩是否达到设定值进行控制。

3.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断模块的调节部包括与切断按压轮相连的摆臂，以及与摆臂相接的气缸。

4.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：在贴胶过程中，切断按压轮抬起且不与双面胶接触；在切断动作执行前，切断按压轮在调节部的带动下，将切断按压轮与放卷轴之间的胶粘带张紧。

5.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断按压轮的表面经防粘工艺处理、或选用防粘材料。

6.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断模块还包括用于控制切断刀片在上下、前后、左右三个方向上动作的驱动模组。

7.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述切断模块中切断刀片呈倾角布置。

8.如权利要求1所述自动贴胶装置，其特征在于：所述行走模块包括导向部和驱动部，所述驱动部用于提供带动撕胶模块和切断模块一并运动的动力，导向部用于保证撕胶模块和切断模块运动的平稳性。

9.如权利要求8所述自动贴胶装置，其特征在于：所述行走模块的初始位置和行程是可调节的。

10.如权利要求1至9任一项所述自动贴胶装置，其特征在于：切断动作完成后，在所述行走模块的驱动下，切断按压轮将切断产生的双面胶料头展平。