[实用新型]一种自动四轴打磨机

权利要求书

1.一种自动四轴打磨机，其特征在于：包括底板、支撑板、工装载台、气动十字滑台、气缸摇臂组件；气缸摇臂组件包括一个主气缸摇臂、两个副气缸摇臂；主气缸摇臂一端连接工装载台，另一端连接气动十字滑台；副气缸摇臂一端连接工装载台侧面，另一端连接气动十字滑台侧面；底板为矩形，支撑板包括左支撑板、右支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种自动四轴打磨机，其特征在于：工装载台包括定位座、限位靠山、压板；定位座整体为凹字形，通过连接件设置在摆台底板上方；定位座上表面开有五个螺栓孔，前表面开有三个螺栓孔，后表面开有七个螺栓孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动四轴打磨机，其特征在于：限位靠山设置在定位座前方，整体为矩形板；限位靠山表面设置螺栓孔与定位座，摆台底板相连；限位靠山一侧设置两个凸起，凸起一端设置尖角；压板整体为J字形，上端为圆弧形，并开有连接圆孔；压板下端为尖端，在压板中部设置圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动四轴打磨机，其特征在于：气动十字滑台包括上滑台、中滑台、滑台座、纵向拖架、横向拖架、纵向气缸座、气缸固定柱；上滑台整体为矩形板，底部设置三条截面为T形的滑道，顶部设置凸台，凸台侧面与水平面的夹角为60°角。

5.根据权利要求4所述的一种自动四轴打磨机，其特征在于：中滑台整体为凹字形，滑台座整体为凸字形，中滑台的凹陷处与滑台座凸起处尺寸相适应，嵌合在一起；滑台座上表面两侧各开有一个长圆形凹槽；滑台座上表面凸起处中心镂空。

6.根据权利要求4所述的一种自动四轴打磨机，其特征在于：纵向拖架设置在滑台座后侧，整体为T字形，纵向拖架小端设置倒角，大端中部开有凹槽，凹槽内部设置螺栓孔；纵向拖架大端凹槽两侧各设置两个纵向螺栓孔，小端设置一个横向螺栓孔；横向拖架设置在滑台座右部，横向拖架截面为T字形，上部为矩形板，矩形板两侧为圆弧形；横向拖架下部为矩形板，下部的宽度小于横向拖架上部；横向拖架上部两侧设置连接孔；纵向气缸座设置在滑动座底部，沿滑动座长度方向设置；纵向气缸座整体为长条形，一端为圆弧形，另一端设置圆形倒角；纵向气缸座中部设置连接孔；纵向气缸座通过气缸固定柱与滑动座相连。