[实用新型]一种用于汽车冲压线的铝板分张机构

说明书

本实用新型涉及汽车冲压线技术领域，具体地说是一种用于汽车冲压线的铝板分张机构。一种用于汽车冲压线的铝板分张机构，包括第一连接杆、导杆气缸、偏转气缸及刮板，其特征在于：所述第一连接杆的前端设有夹块，夹块的底部设有安装板，安装板的底部从前到后分别依次设有第一连接块及第二连接块，第一连接块通过转轴连接活动连接板的一个凸起，活动连接板的另一凸起连接气缸连接头，第二连接块通过转轴连接偏转气缸的尾部，偏转气缸的头部连接气缸连接头，位于活动连接板的一侧固定连接导杆气缸，导杆气缸的伸出轴连接转接板的一端，转接板的另一端连接固定板，位于固定板的一侧连接刮板。同现有技术相比，加工容易；通用性强；提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车冲压线技术领域，具体地说是一种用于汽车冲压线的铝板分张机构。

背景技术

在汽车冲压线中，会用到越来越多的铝板作为原材料，板料出厂时候是一堆一堆堆积在一起，相互之间吸附力很大，机器人抓取时经常会抓取双件甚至多件，而如果人工来一张一张分开显得很不实际，不仅生产效率低，还会产生安全事故，因此需要在抓取前进行有效的分张，保证后面工序的联系生产，因为原料为铝板，市面上现有的磁力分张器大多是为铁板设计，多功能的分张器价格又昂贵，对于只生产铝板的线显得成本增加，因此独立的铝板分张机构应运而生。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于汽车冲压线的铝板分张机构，只需要更换刮板，就可以满足多种不同厚度的铝板分张，减少调试人员的工作量，提高工作效率，更好的达到客户要求。

为实现上述目的，设计一种用于汽车冲压线的铝板分张机构，包括第一连接杆、导杆气缸、偏转气缸及刮板，其特征在于：所述的第一连接杆的前端设有夹块，夹块的底部设有安装板，安装板的底部从前到后分别依次设有第一连接块及第二连接块，第一连接块通过转轴连接活动连接板的一个凸起，活动连接板的另一凸起连接气缸连接头，第二连接块通过转轴连接偏转气缸的尾部，偏转气缸的头部连接气缸连接头，位于活动连接板的一侧固定连接导杆气缸，导杆气缸的一侧设有第二连接杆，导杆气缸的伸出轴连接转接板的一端，转接板的另一端连接固定板，位于固定板的一侧连接刮板。

所述的夹块的数量至少为两个。

所述的刮板的形状为齿型刮板。

本实用新型同现有技术相比，成本低，加工容易，没有复杂的加工工艺；通用性强，只需要更换刮板就可以满足多种不同厚度铝板分张的需求；减少了调试人员的工作量，提高了工作效率，更好的达到了客户要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

参见图1至图2，其中，1是第一连接杆，2是夹块，3是安装板，4是活动连接板，5是导杆气缸，6是转接板，7是固定板，8是刮板，9是偏转气缸，10是第二连接杆，11是第一连接块，12是第二连接块，13是凸起，14是另一凸起，15是气缸连接头。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图2所示，第一连接杆1的前端设有夹块2，夹块2的底部设有安装板3，安装板3的底部从前到后分别依次设有第一连接块11及第二连接块12，第一连接块11通过转轴连接活动连接板4的一个凸起13，活动连接板4的另一凸起14连接气缸连接头15，第二连接块12通过转轴连接偏转气缸9的尾部，偏转气缸9的头部连接气缸连接头15，位于活动连接板4的一侧固定连接导杆气缸5，导杆气缸5的一侧设有第二连接杆10，导杆气缸5的伸出轴连接转接板6的一端，转接板6的另一端连接固定板7，位于固定板7的一侧连接刮板8。

夹块2的数量至少为两个。

刮板8的形状为齿型刮板。

本实用新型使用时，第一连接杆1的后端与机器人端拾器连接，偏转气缸9处于缩回状态时，刮板8内侧贴近铝板的边线，此时导杆气缸5缩回，将铝板的最上面一张板料拉起，实现精确分张，当第一张板料被抓走后，偏转气缸9推出，使得刮板8离开板料，然后导杆气缸5推出，分张第二张板料时，偏转气缸9处于缩回状态时，齿形刮板8内侧贴近铝板的边线，此时导杆气缸5缩回，将铝板第二张张板料拉起，实现二次分张，以此往复，当此行刮板的行程不足以碰到板料时，机器人抓手整体下移，继续分张。