[实用新型]一种高节拍自动上料装置

权利要求书

1.一种高节拍自动上料装置，其特征在于，包括抓手机器人和中转台，所述中转台设置在目标工位处，所述抓手机器人上设有用于抓取两片扣合的工件的抓手；所述抓手包括横梁，所述横梁的一端通过机器人快换盘与机器人连接，所述横梁上设有连接板、竖直支架和保护罩，所述连接板和竖直支架上分别设有向前伸出在同一平面的真空吸盘，所述保护罩中设有真空发生器，所述真空发生器与各个真空吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述中转台包括支撑架和设置在支撑架上的吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述竖直支架在横梁上设有相距一定距离的两个，所述竖直支架的上下端分别设有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述连接板在所述横梁上设有相距一定距离的两个。

5.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述横梁包括八角管。

6.根据权利要求5所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述八角管的每个侧面都设有一排圆孔。