[实用新型]一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置

说明书

本实用新型提供了一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，包括割台机架、割台前伸装置、支撑臂、拨禾轮、切割装置和仿形扶禾装置；所述割台前伸装置固定在割台机架前部；所述支撑臂一端铰接在割台机架上，所述支撑臂另一端上安装可沿支撑臂移动的所述拨禾轮；所述仿形扶禾装置与割台前伸装置连接；所述支撑臂曲臂上通过滑动副连接拨禾轮安装座，所述拨禾轮安装座支撑所述拨禾轮；所述调节液压缸一端安装在支撑臂曲臂上，所述调节液压缸另一端与所述拨禾轮安装座连接；所述支撑液压缸一端与割台机架连接，所述支撑液压缸另一端与所述支撑臂曲臂连接。本实用新型可以实现地面仿形功能，以充分保护水平切割器，并起到扶禾作用。

技术领域

本实用新型涉及联合收割机割台装置仿形技术领域，特别涉及一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置。

背景技术

十字花科主要作物有用于收籽榨油的油菜及白菜、甘蓝类多种蔬菜。油菜油除了作为优质食用油之外，还是生物柴油的理想原料，因而十字花科作物成为世界范围内的重要大田作物。为了降低大田十字花科菜种生产成本、提高生产效益与效率，机械化生产必不可少。但目前我国大田十字花科菜种收获机械化程度普遍不高，机收水平较低，在现阶段农村劳动力短缺的情况下，大田十字花科菜种联合收割机的使用对大田十字花科菜种农作有着重要的意义，收割机割台作为大田十字花科菜种收割损失率最高的部位，有着重要的研究价值。目前大田十字花科菜种联合收割机割仍然存在着由于田间收获时地面不平，十字花科蔬菜存在根结、菜种籽粒细小导致的损失率大，割台适应性差、仿形效果差以及作物收割困难等问题。

目前关于大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置的发明专利与研究较少，但仿形割台方面主要有：中国专利公开了一种全方位仿形割台，通过纵向仿形油缸控制其相对于连接机架的俯仰动作和进行纵向仿形，通过横向仿形油缸控制其实现横向仿形动作；中国专利公开了一种基于压力传感器的电液控制仿形割台系统，通过压力传感器的信号输出端接智能控制电路，智能控制电路的控制输出端接电磁换向阀的受控端，实现了实时仿形，能够确保收获时作物割台离地高度一致；中国专利公开了一种液压仿形割台，包括割台主体、液压管口和控制割台主体升降的升降装置，具备运行安全平稳，安全方便使用，有效提高本装置适用范围的优点，解决了现有刚性割台主体无法适应多地形作业，需要人工进行二次作业，浪费人力的问题。

以上发明专利可以实现割台对于地面的仿形功能，但是依旧无法针对十字花科菜种的特殊性质提高收获率，且存在方法复杂、仿形效果差、不具备收割倒伏作物的能力、菜种籽粒细小时损失大等缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，通过在割台机架前部加装割台前伸装置，增大割台面积，降低割台损失率减少拨禾轮、喂入搅龙及水平切割器三者之间形成的盲区面积，减少作物堆积问题；同时将原本扶禾装置中托地的板簧改为前伸的扶禾器作为仿形元件，实现地面仿形功能，以充分保护水平切割器，并起到扶禾作用。有效解决了目前大田十字花科菜种联合收割机损失率高、不能进行地形仿形从而无法适应多种地形和各种环境、无法高效收割大田十字花科菜种等问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，包括割台机架、割台前伸装置、支撑臂、拨禾轮、切割装置和仿形扶禾装置；所述割台前伸装置固定在割台机架前部；所述支撑臂一端铰接在割台机架上，所述支撑臂另一端上安装可沿支撑臂移动的所述拨禾轮；所述仿形扶禾装置与割台前伸装置连接；

所述支撑臂包括支撑臂曲臂、拨禾轮安装座、调节液压缸、支撑液压缸；所述支撑臂曲臂一端铰接在割台机架上，所述支撑臂曲臂上通过滑动副连接拨禾轮安装座，所述拨禾轮安装座支撑所述拨禾轮；所述调节液压缸一端安装在支撑臂曲臂上，所述调节液压缸另一端与所述拨禾轮安装座连接，用于使所述拨禾轮安装座沿支撑臂曲臂移动；所述支撑液压缸一端与割台机架连接，所述支撑液压缸另一端与所述支撑臂曲臂连接，用于使支撑臂曲臂绕割台机架转动。