[实用新型]一种溶配药器的辅助装配装置有效
申请号: | 201921161369.5 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN210785449U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 刘伟强;陈煊;罗瑞斯赵 | 申请(专利权)人: | 上海螭宿医药科技有限公司 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李蒙蒙;曲鹏 |
地址: | 200065 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配药 辅助 装配 装置 | ||
1.一种溶配药器的辅助装配装置,其特征在于,包括:
基板,其上设有导轨;
穿刺器基座固定模块,其安装在所述基板上,所述穿刺器基座固定模块设置成固定穿刺器基座;和
穿刺器固定模块,其可滑动地安装在所述导轨上,所述穿刺器固定模块设置成固定穿刺器,且能够带动所述穿刺器朝向所述穿刺器基座固定模块移动以将所述穿刺器安装至所述穿刺器基座。
2.如权利要求1所述的辅助装配装置,其特征在于,所述辅助装配装置还包括压针组件,所述压针组件设置成将所述穿刺器压紧。
3.如权利要求2所述的辅助装配装置,其特征在于,所述穿刺器固定模块上设有用于承接所述穿刺器的第一针槽,所述压针组件包括第一压针组件,所述第一压针组件包括第一垂直驱动机构和第一压针模块,所述第一垂直驱动机构安装在所述穿刺器固定模块上,且所述第一垂直驱动机构能够带动所述第一压针模块垂直运动,以将置于所述第一针槽内的所述穿刺器压紧。
4.如权利要求2所述的辅助装配装置,其特征在于,所述穿刺器基座固定模块上设置有用于承接所述穿刺器的第二针槽,所述压针组件还包括第二压针组件,所述第二压针组件包括第二垂直驱动机构和第二压针模块,所述第二垂直驱动机构安装在所述基板或所述穿刺器基座固定模块上,且所述第二垂直驱动机构能够带动所述第二压针模块垂直运动,以将置于所述第二针槽内的所述穿刺器压紧。
5.如权利要求4所述的辅助装配装置,其特征在于,所述第二压针模块包括可转动的转动压块。
6.如权利要求1至5中任一项所述的辅助装配装置,其特征在于,所述基板或所述穿刺器基座固定模块上安装有固定限位块,所述穿刺器固定模块上安装有限位杆,所述限位杆与所述固定限位块配合限位。
7.如权利要求6所述的辅助装配装置,其特征在于,所述穿刺器固定模块上安装有减震杆,所述减震杆与所述固定限位块配合减震;
或者,所述穿刺器固定模块上安装有减震杆,所述基板或所述穿刺器基座固定模块上安装有减震配合块,所述减震杆与所述减震配合块配合减震。
8.如权利要求1至5中任一项所述的辅助装配装置,其特征在于,所述穿刺器基座固定模块包括固定支架,所述固定支架固定在所述基板上;
或者,所述穿刺器基座固定模块包括移动支架,所述移动支架可滑动地安装在所述导轨上;
或者,所述穿刺器基座固定模块包括固定支架和移动支架,所述固定支架固定在所述基板上,所述移动支架可滑动地安装在所述导轨上,且所述移动支架和所述穿刺器固定模块分别位于所述固定支架的两侧,所述移动支架设置成能够朝向所述固定支架移动以与所述穿刺器基座抵接、限位。
9.如权利要求8所述的辅助装配装置,其特征在于,所述辅助装配装置还包括第一水平驱动机构和第二水平驱动机构,所述第一水平驱动机构设置成驱动所述穿刺器固定模块沿所述导轨滑动,所述第二水平驱动机构设置成驱动所述移动支架沿所述导轨滑动。
10.如权利要求1至5中任一项所述的辅助装配装置,其特征在于,所述穿刺器固定模块包括顶针器,所述顶针器内设有顶针孔,所述顶针孔的直径设置成小于所述穿刺器的直径。
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