[实用新型]砂光机耗材自动更换机构

说明书

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨结构，具体公开了一种砂光机耗材自动更换机构，包括机架和设于机架一侧的砂光机，其特征在于：所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；本方案结构简单高效，能够将打磨机构改进为集自动打磨、换料为一体的机构，省去人工更换耗材的时间，提高生产效率，降低人工操作可能产生的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨结构，具体的说是一种砂光机耗材自动更换机构。

背景技术

在表面处理行业中，有平面、曲面，直边需要使用砂光机搭配砂纸、海绵砂进行打磨，砂纸采用魔术贴的方式，与砂光机的托盘粘接在一起。人工使用的时候可以手动更换耗材。由于耗材消耗快，应用到自动化，机器人行业中如果人手去更换耗材就有很大弊端，更换耗材的过程中机器设备只能暂停生产，影响效率，另外还存在安全隐患，因此，目前需要能够自动更换砂纸的这样一种砂光机结构来满足机器人的自动化需求。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种能够应用于自动化加工的浮动砂光机耗材自动更换机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的砂光机耗材自动更换机构，主体包括机架和设于机架一侧的砂光机，所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；

所述机架上设有沿X轴方向行走的横向滑板和沿Y轴方向行走的纵向滑板，所述纵向滑板与机架滑动连接，横向滑板与纵向滑板滑动连接，横向滑板和纵向滑板分别设有驱动行走的动力推块；

所述的横向滑板的板面一端设有上下对称的换料上夹和换料下夹，所述的换料上夹和换料下夹包括对应耗材外形的爪盘，爪盘外周设有伸缩式夹紧的钩状夹手若干。

作为优选的，所述的砂光机包括与机架平行设置的打磨头和驱动所述打磨头伸缩的伸缩推块，所述的砂光机与机架之间设有连接固定作用的连接臂。

作为优选的，所述的钩状夹手的头端呈直钩状，直钩状部分悬挂在爪盘的外表面上，构成与打磨耗材厚度适配的预留间隙，钩状夹手的末端连接有驱动其伸缩的夹紧气缸。

作为优选的，所述的爪盘的外表面设有粘附层，所述的粘附层为毛粘材料。

作为优选的，所述的砂光机的下方设有落料斗。

作为优选的，所述的升降驱动块为液压缸或气缸。

作为优选的，所述的角度旋转推块为旋转气缸。

作为优选的，所述的动力推块为液压缸或气缸。

作为优选的，所述的伸缩推块为液压缸或气缸。

本实用新型的有益效果是：结构简单高效，能够将打磨机构改进为集自动打磨、换料为一体的机构，省去人工更换耗材的时间，提高生产效率，降低人工操作可能产生的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的局部结构放大图。

图3是本实用新型的换料上夹的部分结构放大图。