[实用新型]一种用于纺织品的夹持展平装置

说明书

本实用新型揭示了一种用于纺织品的夹持展平装置，包括第一机械手；第二机械手，能够夹持纺织品的第一位置，第一位置为第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，能够夹持纺织品的第二位置，第二位置为第二机械手夹持的，且第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，能够夹持纺织品的第三位置，第三位置为第二机械手和第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，能够夹持纺织品的第四位置，第四位置为第四机械手和第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或第四位置为第四机械手和第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，使纺织品能够自动化展开，操作简便。

技术领域

本实用新型属于纺织品展平机械领域，尤其涉及一种用于纺织品的夹持展平装置。

背景技术

在对洗涤后的纺织品进行折叠作业前，需要对杂乱放置的纺织品进行展平作业。现有的纺织品展平作业主要是通过人工将纺织品展平放置在折叠装置上，由折叠装置对展平后纺织品进行折叠，不仅增加了人工成本，还降低了工作效率，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于纺织品的夹持展平装置，解决相关技术中纺织品展平自动化程度不高的问题。

一种用于纺织品的夹持展平装置，包括：

第一机械手，包括第一夹持部，能够夹持纺织品在竖直方向移动；

第二机械手，包括第二夹持部，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第三机械手，包括第三夹持部，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第四机械手，包括第四夹持部，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；

第五机械手，包括第五夹持部，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。

进一步，所述第二机械手还包括第二光电接收部，所述第二光电接收部设置在所述第二夹持部上，与第二光电发送部配合设置，所述第二光电发送部用于识别纺织品的所述第一位置，所述第二夹持部通过所述第二光电接收部感应所述第二光电发送部，夹持纺织品的所述第一位置。

进一步，所述第三机械手还包括第三光电接收部，所述第三光电接收部设置在所述第三夹持部上，与第三光电发送部配合设置，所述第三光电发送部用于识别纺织品的所述第二位置，所述第三夹持部通过所述第三光电接收部感应所述第三光电发送部，夹持纺织品的所述第二位置。

进一步，所述第四机械手还包括第四光电接收部，所述第四光电接收部设置在所述第四夹持部上，与第四光电发送部配合设置，所述第四光电发送部用于识别纺织品的所述第三位置，所述第四夹持部通过所述第四光电接收部感应所述第四光电发送部，夹持纺织品的所述第三位置。

进一步，还包括放置部，所述第一机械手能够移动至所述放置部内，夹持位于所述放置部内的纺织品在竖直方向上移动。

进一步，还包括输送部和光控开关，所述输送部位于所述放置部的上方，所述光控开关设置在所述放置部内部上，且与所述输送部电性连接。

进一步，在所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边中，所述第四机械手和第三机械手夹持纺织品的竖直方向的最高位置；