[实用新型]一种铁芯自动送料盘

说明书

本实用新型公开了一种铁芯自动送料盘，涉及电机铁芯领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案是包括机架、底盘和若干存放工件的储料塔；底盘转动配合于机架的上端面；底盘上设有若干备料位，备料位的上方设置储料塔，储料塔外部设有检测取料位是否存在工件的传感器；取料工位对应的机架上竖直滑动配合有顶杆，顶杆的顶部设有顶块，该顶块穿过顶孔区将储料塔内的工件推动至取料位；当储料塔随底盘转动至取料工位处，位于取料位的工件被取走，顶块将位于同一储料塔的其它工件推送到取料工位处；当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，底盘将有工件的储料塔转动至取料工位，可以将工件精确的送至指定的位置，铁芯的送料过程平稳有序。

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯自动送料盘，主要涉及电机铁芯领域。

背景技术

电机是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，它是现代工业系统中的主要驱动部件。而电机定子是电机的部件之一，是一种把电能转换成机械能的设备，广泛应用于机电领域。

电机定子铁芯是电机中最重要的部件，电机定子铁芯包括有若干重叠在一起的硅钢片，在铁芯被压合在一起之后，需要在其上注塑包覆塑料骨架。因此如何能够在注塑过程中通过机械手稳定精确的送料，实现工业自动化，是本实用新型需要解决的问题。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种铁芯自动送料盘，可以将工件精确的送至指定的位置，便于后续的操作，生产效率可以显著提高，铁芯的送料过程平稳有序，可以有效避免工件送料过程出现位移。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括机架、底盘和若干存放工件的储料塔；所述底盘转动配合于所述机架的上端面，所述底盘通过伺服电机带动；所述底盘上设有若干备料位，所述备料位均布于以底盘同心的圆上，所述备料位包括顶孔区和支撑区，所述顶孔区为贯穿所述底盘的通孔；所述备料位的上方设置储料塔，所述储料塔上设有取料位，所述储料塔外部设有检测所述取料位是否存在工件的传感器；在所述备料位的运动轨迹上至少设有一取料工位，所述取料工位对应的机架上竖直滑动配合有顶杆，所述顶杆的顶部设有顶块，该顶块穿过顶孔区将储料塔内的工件推动至取料位；当所述储料塔随底盘转动至所述取料工位处，位于取料位的工件被取走，所述顶块将位于同一所述储料塔的其它工件推送到取料工位处；当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，所述底盘将有工件的储料塔转动至取料工位。

本实用新型的技术原理及有益效果如下：

工件放在储料塔内，自下向上以此堆叠起来，通过设置在底盘上的多个储料塔，可以显著提高底盘上工件存储数量。

当储料塔位于取料工位的时候，取料工位的下方是设置在机架上的顶杆，顶杆上端设置了顶块，通过顶杆可以将顶块向上推送。而底盘的备料位上设有顶孔区和支撑区，其中支撑区可以对放置在储料塔内的工件进行支撑，避免工件通过顶孔区掉落，顶块可以经过顶孔区进入到底盘的上方，当传感器检测到取料位的工件被取走后，通过顶块将工件向上移动，使得下方的工件被向上推送到取料位，然后接收下一次的取走。

取料的时候，将堆叠的工件从上向下依次取出，当位于取料工位的储料塔中的工件被全部取出之后，向下驱动顶杆，将顶块移动到底盘的下方，然后转动底盘，使得下一个装有工件的储料塔被转动到取料工位处，继续从取料位取料

多个储料塔分布在底盘的同心的圆上，因此当其中一个储料塔内的工件被全部取出之后，只需要简单的将底盘转动特定的角度，就可以将另一个装满工件的储料塔调整到取料工位上。多个储料塔可以保证整个装置送料过程的连续性。

整个过程简单方便，可以将工件精确的送至指定的位置，便于后续的操作，生产效率可以显著提高，铁芯的送料过程平稳有序，可以有效避免工件送料过程出现散料。

优选地，所述储料塔包括若干圆周分布于取料工位外围的挡柱，通过挡柱形成的储料塔，开放空间更多，更方便从其中取工件，同时也便于观察内部的工件数量。