[实用新型]一种滚筒对接式自动导引运输车

权利要求书

1.一种滚筒对接式自动导引运输车，包括

车身(1)；

行走机构(2)，安装在所述车身(1)底部；

控制机构(4)，与所述行走机构(2)电性连接并控制所述行走机构(2)带动所述车身(1)行走；

其特征在于，还包括

对接机构(3)，所述对接机构(3)为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身(1)顶部且载置于所述行走机构(2)上方，并受所述控制机构(4)的驱动在旋转时带动物料传输。

2.根据权利要求1所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述对接机构(3)包括

安装结构(31)；

第一对接平台(301)，安装于所述安装结构(31)顶部，包括至少两个对接工位；

第二对接平台(302)，安装于所述安装结构(31)底部，包括至少两个对接工位；

每个对接平台包括多个并排设置的传送辊(32)或每个对接工位包括多个并排设置的传送辊(32)；

动力机构，分别与各自对应地对接平台或对接工位的传送辊(32)传动连接，受所述控制机构(4)的控制驱动各自对应地对接平台或对接工位的多个传送辊(32)作同步同向转动。

3.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述传送辊(32)由一个动力辊(321)和多个从动辊(322)组成，所述动力辊(321)与所述动力机构连接，所述动力辊(321)和从动辊(322)之间及多个从动辊(322)之间均通过传动机构(37)传动连接。

4.根据权利要求3所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述传送辊(32)包括多个传送辊单元，相邻的传送辊单元之间通过传动机构(37)传动连接；

每个所述传送辊单元均包括一个动力辊(321)和与所述动力辊(321)传动的连接的两个从动辊(322)，所述动力辊(321)与所述动力机构连接，所述从动辊(322)通过传动机构(37)与所述动力辊(321)传动连接。

5.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，与所述传送辊(32)两端连接的安装结构(31)的内侧设有沿所述传送辊(32)的传送方向延伸布置的导向装置(36)。

6.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述对接机构(3)的每个对接工位的前端底部和/或后端底部设有一个升降阻挡机构(34)。

7.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述对接机构(3)还包括

多个物料检测装置(35)，设置于所述对接机构(3)上的安装结构(31)的上端面，沿所述传送辊(32)的传送方向依次布置；

和多个对接传感装置(311)，设置于所述对接机构(3)的安装结构(31)传送方向的前后两侧底部。

8.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，在所述安装结构(31)的底部还设有升降脚轮装置(39)。

9.根据权利要求1所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述对接机构(3)底部设有第一对接法兰结构(310)，所述行走机构(2)顶部设有与所述第一对接法兰结构(310)配合的第二对接法兰结构(27)。

10.根据权利要求1所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述行走机构(2)的车头部和车尾部的底部固定设有扫地装置(211)。