[实用新型]一种载带检测装置

权利要求书

1.一种载带检测装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的载带运输机构(2)，其特征是：还包括CCD相机(3)、支架(4)，所述支架(4)固定在机架(1)上，且支架(4)处在载带运输机构(2)的上方，所述CCD相机(3)安装在支架(4)上，所述CCD相机(3)的摄像头垂直朝下并处在载带运输路径的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种载带检测装置，其特征是：还包括固定在机架(1)上的遮挡板(5)，所述遮挡板(5)处在CCD相机(3)和载带运输机构(2)之间，所述遮挡板(5)上设有供CCD相机(3)拍摄载带的通槽(51)。

3.根据权利要求2所述的一种载带检测装置，其特征是：所述支架(4)包括安装板(41)和连接板(42)，所述安装板(41)的长度方向垂直于载带的传输方向，所述安装板(41)上设有多个沿安装板(41)长度方向依次排列的安装孔(411)，连接板(42)的一端通过螺栓与任意安装孔(411)配合连接在安装板(41)上，连接板(42)的另一端与CCD相机(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种载带检测装置，其特征是：所述载带运输机构(2)包括驱动气缸(21)、抵接块(22)、移动架(23)、丝杆(24)以及伺服电机(25)，所述移动架(23)滑动连接在机架(1)上，所述驱动气缸(21)固定在移动架(23)的顶部，所述驱动气缸(21)的输出轴穿过移动架(23)的顶部并朝向移动架(23)的底部，所述抵接块(22)滑动连接在移动架(23)中并固定在驱动气缸(21)的输出轴上，所述丝杆(24)转动连接在机架(1)上且丝杆(24)的长度方向平行于载带的传输方向，所述丝杆(24)螺纹连接在移动架(23)上，所述伺服电机(25)用于驱动丝杆(24)转动。

5.根据权利要求4所述的一种载带检测装置，其特征是：所述机架(1)上还设有背景板(6)，所述背景板(6)处在载带传输路径靠近地面的一侧，所述背景板(6)处在遮挡板(5)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种载带检测装置，其特征是：所述遮挡板(5)朝向地面一侧设置有发光源(8)，所述背景板(6)背离地面的侧面上设有反光板(7)，所述反光板(7)处在遮挡板(5)的通槽(51)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种载带检测装置，其特征是：所述反光板(7)上设有除尘组件(9)，所述除尘组件(9)包括滑动连接在反光板（7）上的除尘条(91)、一端连接在除尘条(91)上的连接杆(92)，所述除尘条(91)的长度方向与反光板(7)的长度相同，所述除尘条(91)的滑动方向垂直于除尘条(91)的长度方向。

8.根据权利要求7所述的一种载带检测装置，其特征是：所述连接杆（92）远离除尘条(91)的一端连接在移动架(23)上。