[实用新型]全自动化林业育苗系统

权利要求书

1.全自动化林业育苗系统，其特征在于：它包括苗床，所述苗床上等间距设置多排育苗槽；所述苗床上设置有可移动的车体，所述车体上设置有自动落土装置、喷水装置、联动装置、输送机构、下料装置和扦插装置，所述车体包括左右两侧对称设置的八根支腿和连接相邻所述支腿的支架；每侧前端的两个所述支腿之间设置一个可转动的齿轮，所述齿轮与所述苗床两侧设置的齿条啮合，所述齿轮连接一个驱动电机；

所述自动落土装置包括下料斗Ⅰ和推土板，所述下料斗Ⅰ设置在所述车体的后端上方，所述下料斗Ⅰ的内部底端等间距的设置一排圆形的下料口Ⅰ；位于所述下料口Ⅰ正上方的所述下料斗Ⅰ内设置一个水平的绞龙，所述绞龙的转轴穿过所述下料斗Ⅰ后连接一个绞龙驱动电机；所述下料斗Ⅰ的下方设置一个支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ的边缘固定在所述支架上；位于所述支撑板Ⅰ前侧等间距设置一排圆形的出料口；所述推土板可滑动在所述支撑板Ⅰ上，所述推土板的上端贴紧所述下料口Ⅰ，所述推土板的前端等间距设置一排竖直的存料孔，所述存料孔和所述支撑板Ⅰ之间形成一个与所述育苗槽五分之四容积相等的存料腔室；所述推土板的后端为封堵区，当所述推土板位于后端时，下料口Ⅰ、存料孔在一条轴线上，当所述推土板位于前端时，所述存料孔、出料口和育苗槽在同一轴线上，此时土壤从所述存料腔室落入所述育苗槽内，同时所述封堵区将所述下料口Ⅰ封堵；

所述输送机构包括从前向后依次设置的传料筒和传送带，多个所述传料筒并排固定在一个托板上，所述托板左右两端与所述支架向外延伸的耳板铰接连接，在铰接连接处设置一个使所述传料筒自然状态下保持水平的扭簧；所述托板的底端通过牵引绳连接一个可使所述传料筒旋转到竖直状态的托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在所述支架上；在所述托板驱动气缸的前端设置一个导向轮，所述牵引绳穿过所述导向轮后与所述托板驱动气缸的活塞杆连接；每个所述传料筒的底部铰接连接一个防止苗木滑落的圆形挡板，在铰连接连接处设置有扭簧；所述传送带上设置多个可盛放苗木的弧形槽，贴近每个所述弧形槽的右侧前后对称设置两个倒置的L形推杆；

所述联动装置设置在所述自动落土装置和输送机构之间，所述联动装置包括滑杆、滑块、连杆和滑块驱动气缸，所述滑杆前后设置并且两端固定在所述支架上，所述滑杆的中间设置一固定块，所述固定块上可转动设置一个转动板；所述固定块的两侧所述滑杆上分别设置一个所述滑块；每个所述滑块的中间位置通过所述连杆与所述转动板的端部铰接连接；所述滑块驱动气缸固定在其中一个所述滑块的底部，所述滑块驱动气缸的活塞杆与所述固定块连接；通过所述滑块驱动气缸可实现两个所述滑块往复运动；

前侧的所述滑块的前端固定连接一个竖直板，所述竖直板的上端等间距设置多个推料杆，处于水平状态的所述传料筒与所述弧形槽和推料杆处于同一轴线上；所述推料杆在所述滑块的推动下可将苗木推进所述传料筒内；后侧所述滑块的后端通过两根圆杆与所述推土板连接，所述推土板在所述滑块的作用下可实现往复运动；

所述喷水装置包括水罐、水泵、电磁阀和喷头，所述水罐设置有两个分别对称固定在前侧所述滑块上端设置的长条板上，所述水罐上设置一个进水口一个出水口，所述出水口通过水管与所述水泵连接，所述水泵通过水管与所述喷头连接，所述电磁阀设置在所述水泵的出水口处；每个所述推料杆的正下方设置一个所述喷头；

所述下料装置设置在所述传送带的上方，所述下料装置包括下料斗和震动电机，所述下料斗的左右两侧分别可拆卸连接两个支撑板Ⅱ，左侧的所述支撑板Ⅱ两端分别与所述车体铰接连接；右侧所述支撑板Ⅱ的两端分别设置一个通孔，对应的在所述车体上设置两个直径小于所述通孔内径的竖直杆，所述竖直杆的底端固定在所述支架上，所述竖直杆的上端穿过所述通孔，在每根所述竖直杆上分别套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述车体和所述支撑板Ⅱ上；所述震动电机对称设置在右侧所述支撑板Ⅱ的两端；所述下料斗底端为可供一根苗木通过的竖直条形槽，在所述条形槽的底端左侧设置有下料口，在所述下料斗的底端设置两个经所述L形推杆经过的开口槽，位于所述条形槽底端的苗木在所述L形推杆的推动下落入所述弧形槽内；所述下料口处铰接连接一个防止苗木掉落的挡条，且在铰接连接处设置有扭簧；

所述扦插装置包括并排设置在所述传料筒上方竖直的扦插杆，每个所述扦插杆的上端固定连接一个水平板，所述水平板的两端分别连接一个扦插气缸，所述扦插气缸固定在所述车体的前侧；所述扦插杆的底端在所述扦插气缸的推动下可穿过所述传料筒。