[实用新型]搬运系统及鞋具生产线

权利要求书

1.一种搬运系统，用于将物料从第一位置搬运至第二位置，其特征在于，包括：

物料装载件，设有至少一个，用于集装所述物料；

支撑固定件，设有至少一个，用于在所述第一位置支撑所述物料装载件并使所述物料装载件悬空设置；

搬运机器人，设有至少一个，并能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述搬运机器人在所述第一位置时处于所述物料装载件下方，所述搬运机器人包括机器主体及与所述机器主体连接的取料组件，所述机器主体能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述取料组件包括顶托结构以及安装于所述机器主体的升降机构，所述升降机构能够驱动所述顶托结构上下往复运动，所述升降机构在所述机器主体位于所述第一位置时能够驱动所述顶托结构向上运动并直至所述顶托结构托举所述物料装载件，其中，所述顶托结构在托举所述物料装载件时能够解除所述物料装载件和所述支撑固定件的连接关系。

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑固定件包括支撑固定本体及若干连接于所述支撑固定本体上侧外边沿并呈线性阵列排布的支撑限位结构，其中，每相邻两个所述支撑限位结构共同用于在所述第一位置支撑一个所述物料装载件并使所述物料装载件悬空设置。

3.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述物料装载件包括物料装载本体及两个连接于所述物料装载本体上侧外边沿并向外延伸形成的装载连接结构，所述物料装载本体具有上敞口设置的装载腔，两所述装载连接结构分别设于所述物料装载本体相对的两侧，并用于与所述支撑限位结构连接。

4.如权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述装载连接结构与所述物料装载本体垂直设置。

5.如权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述装载连接结构的宽度小于或等于所述支撑限位结构的宽度的一半。

6.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑固定件为由铝型材制成的支撑固定件。

7.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑固定本体呈长方体设置。

8.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑固定件还包括四个与所述支撑固定本体可拆卸连接并共同用于固定支撑所述支撑固定本体的底部固定结构。

9.如权利要求8所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑固定件还包括四个与所述支撑固定本体可拆卸连接的底部移动轮，各所述底部移动轮共同用于在解除所述底部固定结构的支撑作用时移动所述支撑固定本体。

10.一种鞋具生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的搬运系统。