[实用新型]一种监控设备旋转接头自动组装机

说明书

本实用新型提供了一种监控设备旋转接头自动组装机，属于自动化机械设备技术领域，所述的一种监控设备旋转接头自动组装机包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统。本实用新型实现生产零件的自动化组装，无需再人工组装，而且，更实现了流水线式生产，大大提高了组装的效率，而且，相比人工组装，受人为因素影响小，可减少组装不到位的情况，此外，能够对成品进行检测，可将残次品和合格成品进行分选，保证后续工序能够选用高质量成品，确保整个工序生产产品的质量。

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体地说，涉及一种监控设备旋转接头自动组装机。

背景技术

旋转接头是一在通讯连接中最常用的连接件，主要用于相机、监控设备等的通讯连接，由空心圈、塑料圈、阶梯铁壳、锡圈和铁帽组成。该类产品在生产时需要单个进行生产，然后将各个零部件进行组装。目前，该类产品主要采用人工组装，效率低、人员成本投入大，而且，受人力因素影响较大，往往出现组装不到位的情况。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种监控设备旋转接头自动组装机，实现生产零件的自动化组装，无需再人工组装，而且，更实现了流水线式生产，大大提高了组装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种监控设备旋转接头自动组装机，包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统，所述的第一转盘和第二转盘均通过转轴并排安装在机架上，且各连接有一个驱动电机驱动其转动，第一转盘和第二转盘盘面上均设置有用于在组装过程中承载已组装零件的工位受台，沿第一转盘转动方向，第一转盘外围依次设置有用于空心圈上料的摆料机构、用于在空心圈上组装塑料圈的第一组装机构、用于将阶梯铁壳组装在塑料圈和空心圈组合而成的整体上的第二组装机构、用于将第二组装机构组装完成的半成产品翻转至第二转盘上的翻转机构，沿第二转盘转动方向，在翻转机构后侧依次沿第二转盘外围设置有用于在第二组装机构组装完成的半成品上组装锡圈的第三组装机构、用于在第三组装机构组装完成的半成品上组装铁帽的第四组装机构、用于检测第四组装机构组装完成的成品是否合格的成品检测机构、用于对成品进行搬送和排列出料的卸料机构，所述的摆料机构和第一组装机构之间设置有用于检测空心圈与工位受台是否卡装到位的CCD检测器I，第一组装机构和第二组装机构设置有用于检测空心圈与塑料圈是否组装到位的对射传感器，翻转机构和摆料机构之间设置有用于检测第一转盘的工位受台是否错位的CCD检测器II，所述的卸料机构和翻转机构之间也设置有用于检测第二转盘的工位受台是否错位的CCD检测器III，整机各部分的驱动部件和检测部分均与控制系统连接，。

进一步，作为优选，所述的第一转盘和第二转盘上的工位受台数量均为8个，且8个工位受台均等弧距安装在盘面上。

进一步，作为优选，所述的工位受台包括基座、侧板、压板、弹簧和L型卡件组成，所述的基座顶部开设有卡槽，L型卡件安装在卡槽内，且可在卡槽内滑动，基座顶部安装有用于对L型卡件进行限位的压板，压板外侧与L型卡件之间间隙处形成用于卡装摄像头零部件的卡装工位，基座外侧安装有侧板，侧板与L型卡件之间安装有用于驱动L型卡件复位的弹簧。

进一步，作为优选，所述的第一转盘和第二转盘中心出均设置有用于驱动L型卡件动作的驱动组件，所述的驱动组件包括组件支架、驱动气缸和推动头，驱动气缸安装在组件支架上，推动头安装在驱动气缸的活塞杆上，推动头位置与工位受台的L型卡件位置对应，驱动气缸与控制系统连接。