[实用新型]一种新型拉腰机

说明书

为了解决现有的拉腰机不存在监测反馈腰部是否正好缝合一圈的结构，以及现有的拖布轮组件过于复杂的问题，本实用新型提出一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件、自动感应笼头组件、自动顶起装置、布料腰部固定装置、取料装置和支架，拖布轮组件包括摆臂气缸、型材支架、摆臂、固定板、拖布轮和电机，摆臂气缸固定在型材支架的侧面，且摆臂气缸的双肘节接头连接在摆臂的一端，使得摆臂可以沿着双肘节接头转动，摆臂的另外一端与固定板连接，固定板的下表面连接有电机，电机的电机轴外面套接有拖布轮，其特征在于：拖布轮的外表面设有一层纤维滚筒刷。

技术领域

本实用新型涉及制作服装的拉腰机技术领域，较为具体的，涉及到一种新型拉腰机。

背景技术

拉腰机是服装机械中非常重要的一种设备，主要用于各类裤装和一些裙子的腰部加工，可以将成卷的腰带，经过卷边后缝制到相应的裤装或者裙子上，其特点是大大提高了工作效率，线迹均匀漂亮。但是，目前的设备通过设置针数来控制缝合长度，导致切换型号或者产品类别时需要频繁调试，容易出现缝多缝少的现象。再者，现有的拉腰机的拖布轮会采用上下咬合的两个拖布轮，这样需要两套配置的拖布轮组件，使得机器的结构不简洁，且机器的制作成本也高。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有的拉腰机不存在监测反馈腰部是否正好缝合一圈的结构，以及现有的拖布轮组件过于复杂的问题，本实用新型提出一种新型拉腰机，其通过在笼头中增加霍尔电磁感应器，能够实现腰部正好缝合一圈后，将裤装或者裙装从从头中及时排除出去的动作。同时，在传统的拖布轮的表面增加一层纤维滚筒刷，增大拖布轮与布料之间的摩擦力，从而使得拉腰机上的布匹能够顺利被拨动。另外，为了提升拨布效果，在布匹到达拖布轮之前还增加了自动顶起装置，这样可以使得布匹经过了自动顶起装置后，可以使得布匹经过自动顶起装置后就与拖布轮的下表面维持在同一水平面上，方便拖布。另外，本实用新型还设有取料装置，可以使得布匹在拉腰机上完成所有动作后，取料装置的夹爪直接抓住布匹，使得布匹从新型拉腰机上脱离开来。

一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件1、自动感应笼头组件2、自动顶起装置3、布料腰部固定装置4、取料装置5和支架6，拖布轮组件1、自动感应龙头组件2、自动顶起装置3、布料腰部固定装置4、取料装置5均固定在支架上，拖布轮组件1包括摆臂气缸11、型材支架12、摆臂13、固定板14、拖布轮15和电机16，摆臂气缸11固定在型材支架12的侧面，且摆臂气缸11的双肘节接头111连接在摆臂13的一端，使得摆臂13可以沿着双肘节接头111转动，摆臂13的另外一端与固定板14连接，固定板14的下表面连接有电机16，电机16的电机轴161外面套接有拖布轮15，其特征在于：拖布轮15的外表面设有一层纤维滚筒刷。

进一步的，拖布轮15上设有多个减重孔151，这样可以有效减轻电机16的负担，提升拖布轮15的效率。

进一步的，电机16采用标准电机。

进一步的，取料装置5包括第六气缸51、第一摆臂52、第二摆臂53、夹爪气缸54和挑梁56，挑梁56固定在支架6的上方，在挑梁56的上方固定有第六气缸51，第六气缸51为旋转气缸，且第六气缸51的转轴座与第一摆臂52的一端连接，第一摆臂52水平设置；第二摆臂53的一端与第一摆臂52的另外一端垂直连接，且第二摆臂53的自由端固定有夹爪气缸54，夹爪气缸54上设有两个夹爪55，两个夹爪55的中间位置正好是腰部布匹的高度。这样可以使得第六气缸51运动时，第二摆臂53上的夹爪气缸54能够运动到指定地点后，夹住夹爪55，即可以抓住布匹，接着第六气缸51继续旋转，将布匹从新型拉腰机上取开。

进一步的，自动顶起装置3包括第三气缸31和辅助杆32，第三气缸31固定在挑梁56上，第三气缸31的第三推头311与辅助杆32相连，辅助杆32为水平杆，第三气缸31的第三推头311带动辅助杆32上下运动。