[实用新型]一种用于载重机车驱动轮的自适应减震装置

说明书

本实用新型公开了一种用于载重机车驱动轮的自适应减震装置，包括上顶板、锁动头、弹簧固定挡板、球铰链底座、传动机构、电机、弹簧安装轴承、下底板、球头连杆、拉伸弹簧、滑轨、减震弹簧以及减震弹簧定位孔，传动机构上固定安装有均匀分布的三个球铰链底座，三个球铰链底座上端面分别与三个球头连杆连接，三个球头连杆分别连接有三个球铰链底座，且底座上分别设有锁动头，锁动头设于滑轨上，滑轨两端设有弹簧固定挡板，弹簧固定挡板与锁动头之间通过拉伸弹簧连接，滑轨固定连接于上顶板上，上顶板通过减震弹簧固定于下底板上侧，本实用新型利用球铰链式扭转机构、齿轮以及锁动头等实现重机车驱动轮的减震和驱动轮的自动抬升功能。

技术领域

本实用新型属于载重机车驱动轮抬升装置技术领域，更具体的涉及一种用于载重机车驱动轮的自适应减震装置。

背景技术

现今重载机车的驱动轮它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运驱动装置。近年来，随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，劳动力的减少和成本的增加，而重载机车具有自动化程度高、安全和灵活等特点，因此重载机车的需求日益增加，目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。

在现如今的重载机车中，将动力装置与车轮结合(下面以驱动轮代替)用来运输技术存在以下问题：第一点，驱动轮作为牵引装置，其牵引力而很大，作业过程中设备负载直接作用在驱动轮装置上，由于重载机车的作业路面复杂多变，若驱动轮无减震装置，驱动轮内部的齿轮在多次冲击抗压的过程中易产生齿轮失效，从而导致驱动轮装置损坏；驱动轮装置的轮子不具有弹性变形的能力，在不平整地面工作时，驱动轮和从动轮不能同时着地，易产生打滑问题，导致重载机车运行不稳定。第二点，当运行在某一路线的重载机车因故障需要停车检修或者手动矫正方位时，这些情况需要人为去推动它。如果驱动轮着地，没有动力驱动它的时候，人为很难去推动它，造成移动困难，影响该路线上其他设备的工作。

实用新型内容

1、实用新型目的。

本实用新型提出了一种用于载重机车驱动轮的自适应减震装置，以解决现有的载重机车驱动轮无法达到驱动轮和整个车体的减震和避免打滑目的，同时无法对驱动轮装置达到自动抬升或下降的功能的技术问题。

2、本实用新型所采用的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于载重机车驱动轮的自适应减震装置，包括上顶板、锁动头、弹簧固定挡板、球铰链底座、传动机构、电机、弹簧安装轴承、下底板、球头连杆、拉伸弹簧、滑轨、减震弹簧以及减震弹簧定位孔，所述电机转动轴竖直向上固定于下底板下端面上，且所述电机转动轴穿透下底板下端面伸于下底板上端面上，所述传动机构设于下底板上端面上，且所述传动机构与电机转动轴固定连接，所述传动机构上固定安装有均匀分布的三个球铰链底座，三个所述球铰链底座上端面分别与三个球头连杆一端连接，三个所述球头连杆另一端分别连接有三个球铰链底座，且该三个球铰链底座上端面上皆固定连接有锁动头，所述锁动头分别设于滑轨上，且与滑轨滑动连接，所述滑轨两端皆固定有弹簧固定挡板，所述弹簧固定挡板与锁动头之间通过拉伸弹簧连接，所述滑轨固定连接于上顶板下端面上，所述上顶板设于下底板上侧，且上顶板与下底板之间通过减震弹簧连接，所述减震弹簧两端分别固定有减震弹簧定位孔以及弹簧安装轴承，所述减震弹簧定位孔固定于上顶板下端面上，所述弹簧安装轴承固定于传动机构上端面上。

进一步地，所述上顶板为扁平的三角形板，且其三角呈倒圆状。