[实用新型]滤光件自动贴装装置

权利要求书

1.一种滤光件自动贴装装置，用于对光电组件进行点胶，并将滤光件对应贴附于所述光电组件上，其特征在于，包括：

滤光上料机构，用于驱动至少一个所述滤光件一并从滤光上料位置移动至滤光待业位置；

光电上料机构，设有至少一个，用于驱动至少一个所述光电组件一并从光电上料位置移动至光电待业位置；

点胶贴片机构，包括点胶组件、贴片组件、点胶定位组件、贴片定位组件和点胶贴片驱动组件，所述点胶贴片驱动组件用于驱动所述点胶组件、所述贴片组件和所述点胶定位组件一并移动，并依次抵达吸取作业位置、贴片定位位置、点胶定位位置、点胶作业位置和贴片作业位置，所述贴片定位组件固定设于所述点胶贴片驱动组件的下方；

其中，在所述贴片组件处于所述吸取作业位置且所述滤光件处于所述滤光待业位置时，所述贴片组件位于所述滤光件的上方，并用于吸取所述滤光件；在处于所述贴片定位位置时，所述贴片组件位于所述贴片定位组件的上方，并对所述滤光件进行检测以获取滤光中心位置和滤光偏转角度；在处于所述点胶定位位置时，所述点胶定位组件位于所述光电组件的上方，并对所述光电组件进行检测以获取点胶相对位置、光电中心位置和光电偏转角度；在处于所述点胶作业位置时，所述点胶组件位于所述点胶相对位置的上方，并对所述光电组件进行点胶；在所述贴片组件处于所述贴片作业位置时，所述滤光中心位置与所述光电中心位置上下对齐设置，所述贴片组件还根据所述滤光偏转角度和所述光电偏转角度的差值对所述滤光件进行角度补偿；在所述滤光件为0°滤光件时，所述贴片组件与所述光电组件接触并将所述滤光件贴至所述光电组件上，而在所述滤光件为45°滤光件时，所述贴片组件位于所述光电组件上方并将所述滤光件吹贴至所述光电组件上。

2.如权利要求1所述的滤光件自动贴装装置，其特征在于，在所述滤光件为45°滤光件时，所述贴片组件位于所述光电组件上方0.3mm处，并将所述滤光件吹贴至所述光电组件上。

3.如权利要求1所述的滤光件自动贴装装置，其特征在于，所述点胶贴片机构还包括吸取定位组件，所述点胶贴片驱动组件驱动所述点胶组件、所述贴片组件、所述点胶定位组件和所述吸取定位组件一并移动，并在抵达吸取作业位置之前，使所述吸取定位组件经过吸取定位位置，在所述吸取定位组件处于所述吸取定位位置且所述滤光件处于所述滤光待业位置时，所述吸取定位组件位于所述滤光件的上方，并对各所述滤光件的中心位置进行统一检测并进行平均相对补偿，以获取各所述滤光件的相对吸取位置，在所述贴片组件处于所述吸取作业位置且所述滤光件处于所述滤光待业位置时，所述贴片组件位于所述相对吸取位置的上方，并吸取所述滤光件。

4.如权利要求1所述的滤光件自动贴装装置，其特征在于，所述贴片组件包括用于吸取所述滤光件的吸取件、与所述吸取件连接并用于降低所述吸取件的气压或使所述吸取件内部真空化的负压发生器、与所述吸取件连接并用于驱动所述吸取件沿竖直方向往复移动的贴片竖直驱动组件及与所述吸取件连接的贴片旋转驱动组件，所述贴片旋转驱动组件用于驱动所述吸取件绕贴片轴线进行旋转运动，所述吸取件绕所述贴片轴线所旋转的角度等于所述滤光偏转角度和所述光电偏转角度的差值。

5.如权利要求4所述的滤光件自动贴装装置，其特征在于，所述贴片组件还包括贴片位移传感器，所述贴片位移传感器与所述点胶贴片驱动组件连接，并用于检测所述吸取件在所述贴片竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向移动的距离。

6.如权利要求1所述的滤光件自动贴装装置，其特征在于，所述点胶组件包括点胶件、与所述点胶件连接并用于驱动所述点胶件沿竖直方向往复移动的点胶竖直驱动组件及点胶位移传感器，所述点胶位移传感器与所述点胶贴片驱动组件连接，并用于检测所述点胶件在所述点胶竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向移动的距离。