[实用新型]一种RV减速机综合性能参数测试专机

说明书

本实用新型公开了一种RV减速机综合性能参数测试专机，包括机架，所述机架设有力矩加载伺服电机、位于力矩加载伺服电机下方的试验台和位于试验台下方的输入伺服电机，所述试验台的上端面设有用于放置待测减速机的放置区，所述力矩加载伺服电机的输出端朝向试验台，力矩加载伺服电机的输出端上安装有输出转矩转速传感器、输出联轴器、输出角度编码器和输出连接法兰，所述输入伺服电机的输出端朝向试验台，输入伺服电机的输出端安装有输入转矩转速传感器、输入联轴器和输入角度编码器。力矩加载伺服电机、试验台和输入伺服电机沿竖直方向布置，即本实用新型采用立式平台，方便测试人员工作，又能保证安装的精确性，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及电机检测研究领域中的一种测试设备，特别是一种RV减速机综合性能参数测试专机。

背景技术

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称摆线针轮行星齿轮传动。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

RV减速机包括成RV-E系列减速机和RV-C系列减速机。RV-E系列减速机是一种主轴承内置的输出方式灵活的一种2级减速机构；RV-C系列减速机是一种主轴承内置的中空结构的一种2级减速机构。

随着工业领域自动化程度的发展，利用工业机器人替代人类工作已成为各公司持续发展的重要发展方向。国内对于机器人的需求每年都呈现高速增长，而作为工业机器人三大核心部件之一的减速机在国内多家企业也开始研发并进行一定批量的生产，为了检验生产的各批次减速机能够完全符合各项性能参数，保证出厂合格，则需要进行性能参数的测试。

在现有技术中，目前国内各厂家测试输出端均采用磁粉制动器，磁粉制动器只能通过控制器进行制动力矩的调节，即只能被动加载扭矩，不能够从输出端进行主动加载。具体为：在减速机的输出端采用磁粉制动器提供制动力矩，而磁粉制动器体积庞大，还需要冷却水或者增加冷水机进行冷却，否则测试不准确。现有技术中，还存在以缺点：不能对减速机进行模拟加载扭矩，即不能测试扭转刚性这一重要的性能参数，脱离实际工作环境；通用性差，输入输出必须为同轴，对于非同轴类减速机不能测试；现有的测试设备属于卧式，占地面积大，每次更换减速机进行测试需要打表矫正，耗时较久。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种RV减速机综合性能参数测试专机，立式结构，占地面积小。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种RV减速机综合性能参数测试专机，包括机架，所述机架设有力矩加载伺服电机、位于力矩加载伺服电机下方的试验台和位于试验台下方的输入伺服电机，所述试验台的上端面设有用于放置待测减速机的放置区，所述力矩加载伺服电机的输出端朝向试验台，力矩加载伺服电机的输出端上安装有输出转矩转速传感器、输出联轴器、输出角度编码器和输出连接法兰，所述输入伺服电机的输出端朝向试验台，输入伺服电机的输出端安装有输入转矩转速传感器、输入联轴器和输入角度编码器。

上述测试专机至少具有以下有益效果：力矩加载伺服电机、试验台和输入伺服电机沿竖直方向布置，即本实用新型采用立式平台，方便测试人员工作，又能保证安装的精确性，占地面积小。另外，本实用新型通过力矩加载伺服电机实现可以直接进行测试扭转刚性，即可以直接从输出端加载扭矩模拟负载；而力矩加载伺服电机在力矩输出模式中可以精确控制输出扭矩大小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述力矩加载伺服电机的输出端和输出转矩转速传感器之间设有增大扭矩机构。力矩加载伺服电机通过增大扭矩机构实现扭矩增大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述增大扭矩机构为减速机。力矩加载伺服电机通过减速机的减速比减速，力矩加载伺服电机通过减速机的同比增大扭矩输出。