[实用新型]一种轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，其特征在于，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成，所述动力轮通过所述轴安装在所述运动单元框架的中央，在所述动力轮的外侧设置有所述随动轮，所述减震器安装在所述轴的下方，所述编码器和所述电刹车均安装于所述轴的一端，所述旋转连接单元包括旋转轴、旋转轴承、旋转螺母以及连接件，所述旋转轴贯穿所述连接件和所述旋转轴承并被所述旋转螺母螺接，所述旋转轴承位于所述连接件的上下两侧，所述动力模块包括机器人滑架和机器人核心部，所述机器人滑架螺母接于所述运动单元框架的下表面，所述机器人核心部安装于所述机器人滑架的下方，所述机器人核心部包括电控盒和传感器，所述电控盒下方和四周均设置有所述传感器。

2.如权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述轨道设置有带槽以及梯形凸出脊，其中所述梯形凸出脊还可以设置为齿条状。

3.如权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述运动单元框架设置有四种装配方式，分别为锁定方式、半自动方式A、半自动方式B和全自动方式。

4.如权利要求3所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述运动单元框架包括运动框架本体、上轴承槽、下轴承槽、上轴孔、下轴孔、侧随动孔以及侧随动轮轴槽，锁定方式时，所述运动单元框架还包括止转轴端锁、止转轴；半自动方式A时，所述运动单元框架还包括轴承限位件、轴承、轴、止转轴端锁；半自动方式B时，所述运动单元框架还包括止转轴端锁、止转轴；全自动方式时，所述运动单元框架还包括轴承、轴、止转轴端锁。

5.如权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述随动轮设置两种结构，分别为同轴转动以及自由转动两种。

6.如权利要求3所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述动力轮设置有两种方式分别为轮毂电机以及轮轴刚性连接，其中所述轮毂电机对应所述运动单元框架的锁定方式以及半自动方式B，所述轮轴刚性连接对应所述运动单元框架的全自动方式以及半自动方式A。

7.如权利要求3所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述轴分为上轴和下轴，其中所述下轴设置有两种差速结构，分别为差速结构A和差速结构B，所述差速结构A对应所述运动单元框架的全自动方式以及半自动方式A，所述差速结构B对应所述运动单元框架的锁定方式。

8.如权利要求7所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述减震器设置于所述上轴和所述下轴与所述运动单元框架采用半自动方式B和自动方式时。

9.如权利要求7所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述编码器以及所述电刹车均与所述差速结构A相对应时，其中所述电刹车分为两种情况。

10.如权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述电控盒包括一体散热盖、主控盒、传感器快拆结构以及电池，所述一体散热盖盖合于所述主控盒，所述传感器快拆结构安装于所述主控盒的下方，所述电池收容于所述主控盒的内部；所述传感器快拆结构包括快拆母头和快拆公头，所述快拆母头安装于所述主控盒的下方，所述快拆公头安装于所述传感器上表面，所述快拆公头与所述快拆母头相适配。