[实用新型]一种斜盘去飞边、钻孔系统

权利要求书

1.一种斜盘去飞边、钻孔系统, 它包括有机架，机架的工作平台前侧安装有上料传送带(101)，工作平台中心处安装有机械手(104)，机架一侧安装有控制系统，其特征在于：机械手(104)两侧的工作平台上安装有飞边组件，飞边组件一侧安装有钻孔机(108)，上料传送带(101)一侧的工作平台前侧安装有下料传送带(109)，上料传送带(101)上安装有上料台(103)，上料传送带(101)输出端两侧的机架上安装有挡板（102），工作平台边缘处安装有防护罩，防护罩前侧开有n形的进出口，上料传送带(101)、下料传送带(109)均位于进出口内。

2.根据权利要求1所述的一种斜盘去飞边、钻孔系统，其特征在于：飞边组件包括有夹具（1）、压杆（2）、旋转压头（3）、刀架（4）、压力传感器（6）、压杆液压油缸（7）、刀具液压油缸（8）、旋转电机（9），其中，刀具液压油缸（8）安装在工作平台下方的机架内，刀具液压油缸（8）的活塞杆向上穿过工作平台与刀架（4）底部连接，刀架（4）顶部安装有固定板，固定板上安装有压杆液压油缸（7），压杆液压油缸（7）的活塞杆向下穿过固定板与压杆（2）顶部连接，压杆（2）底部连接有旋转压头（3），旋转压头（3）上安装有压力传感器（6），旋转压头（3）下方的工作平台上安装有夹具（1），夹具（1）底部设有旋转轴，旋转轴底部向下穿过工作平台与从动锥齿轮连接，工作平台下方的机架上安装有旋转电机（9），旋转电机（9）的传动轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种斜盘去飞边、钻孔系统，其特征在于：旋转压头（3）与压杆（2）之间通过回转顶尖连接，刀架（4）一侧安装的定位板，定位板一端插装在刀架（4）内，另一端延伸至旋转压头（3）一侧，夹具（1）上安装有飞边光电开关（5）。

4.根据权利要求1所述的一种斜盘去飞边、钻孔系统，其特征在于：钻孔机构包括有治具（11）、钻孔光电开关（12）、钻头（13）、升降液压缸（14）、钻孔电机（15）、钻孔架，其中，钻孔架安装在工作平台上，钻孔架顶部安装有动力架，动力架一端安装有钻孔电机（15），钻孔电机（15）的传动轴上安装有同步传动轮，动力架另一端通过动力轴承安装有同步从动轮，同步从动轮与同步传动轮之间通过同步带传动，同步从动轮中心处设有上下贯穿的方形孔，同步从动轮上方的动力架上安装有升降架，升降架上安装有升降液压缸（14），升降液压缸（14）的活塞杆向下通过升降轴承与升降轴顶部连接，升降轴下部设有截面呈方形的升降段，升降段底部向下穿过方形孔与钻头（13）连接，钻头（13）下方的钻孔架上安装有治具（11），治具（11）一侧安装有钻孔光电开关（12）。

5.根据权利要求1所述的一种斜盘去飞边、钻孔系统，其特征在于：控制系统由主控PLC、液压PLC箱、机械手控制箱及机械手组成，主控PLC通过工业以太网与机械手控制模块、触摸屏、液压系统连接，机械手控制模块控制机械手，主控PLC通过IO连接线连接并控制钻孔机构和飞边组件，液压系统通过相应的油路与液压缸连接。