[实用新型]一种大载重多旋翼无人机

权利要求书

1.一种大载重多旋翼无人机，包括机体、动力系统、飞控系统、供电系统和起落架(4)，其特征在于：机体由机舱(1)和六个支臂(2)构成，支臂(2)与机舱(1)通过螺纹部件连接，构成易装拆结构；在机舱(1)底部设有螺杆结构、用于连接挂载平台，以挂载多集成、大质量载荷设备,形成多挂载大载重结构；动力系统包括六组驱动结构，所述六组驱动结构对应设置在六个支臂(2)中、形成各支臂独立的驱动结构；所述驱动结构各由电调(107)的电机(204)和螺旋桨(205)构成；各驱动结构分别与飞控系统电连接，以通过电调(107)控制电机(204)和螺旋桨(205)运动，形成大载重多旋翼驱动结构；飞控系统集成于机舱(1)内底部，包括GPS天线(102)、信号接收器(106)、主控器(108)、IMU传感器(109)和电源管理器(110)，其控制输出端与动力系统和起落架(4)连接，形成整体控制结构；供电系统集成到机舱(1)内部，包括锂电池(103)和分电板(111)，为动力系统和飞控系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：机舱(1)和六个支臂(2)采用碳纤维一体成型，最大可承重25KG，起落架(4)由碳纤维管构成，强度可支撑30KG。

3.根据权利要求1或2所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：飞控系统包括主控器(108)、电源管理器(110)、IMU传感器(109)、GPS天线(102)、LED指标灯(116)和信号接收器(106)；电源管理器(110)将分电板(11)提供的高压电转换稳压的低压电源，为主控器(108)提供工作电压；GPS天线(102)接收到的卫星信号，通过IMU传感器(109)转换飞行姿态信息，提供给主控器(108)；LED指标灯(116)直接连接主控器(108)，显示飞控系统的工作状态；信号接收器(106)直接与主控器(108)连接，再通过无线传输方式与地面站或遥控器建立通讯关系。

4.根据权利要求1或2所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：机舱(1)及支臂(2)由模压一体成型，由至少三层3K碳纤维布模压构成。

5.根据权利要求3所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：电调(107)固定在机舱(1)的骨架(105)上，控制输入端与主控器(108)连接、电源输入端与分电板(111)连接，由主控器(108)提供控制信号，由分电板(111)提供供电电压；电调(107)的输出端通过硅胶线连接上支臂的拔插端子公头(115)，再通过拔插方式与下支臂的拔插端子母头(201)连接，拔插端子母头(201)通过硅胶线与电机(204)连接，螺旋桨(205)通过桨夹(206)与四颗螺钉(207)固定安装在电机(204)上。

6.根据权利要求1所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：电机(204)为大功率高能效电机，其导线通过银线绕制，使电流快速在银线表面通过。

7.根据权利要求1所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：电调(107)的信号输入端连接正弦波驱动信号，以输入无杂波驱动电流。

8.根据权利要求1所述的一种大载重多旋翼无人机，其特征在于：螺旋桨(205)采用泡沫中空结构，以有效减轻重量、提高桨叶的工作效率。