[实用新型]一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车摄像头与雷达数据同步采集系统，所述系统安装于智能网联汽车上；其特征在于，所述系统包括：摄像头、摄像头信号采集器、雷达、雷达信号采集器、GPS模块和同步采集控制器；所述摄像头与所述摄像头信息采集器连接；所述雷达与所述雷达信号采集器连接；所述摄像头、摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器、GPS模块与所述同步采集控制器连接；其中，

所述GPS模块，用于获取时间信息，并向所述同步采集控制器传输；所述同步采集控制器，用于向所述摄像头信息采集器、雷达信号采集器传输所述时间信息；所述摄像头信息采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述摄像头信息采集器的时间信息；所述雷达信号采集器，用于根据所述同步采集控制器传输的所述时间信息，设置所述雷达信号采集器的时间信息；

所述同步采集控制器，用于接收到用户传输的触发信号时，同时向所述摄像头、所述雷达信号采集器传输触发信号；

所述摄像头，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，曝光所拍摄的物体反射的光，并转换为电子信号向所述摄像头信息采集器传输；所述摄像头信息采集器，用于将所述电子信号转换为数字信号向所述同步采集控制器传输；

所述雷达信号采集器，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，向所述雷达传输触发信号；所述雷达，用于接收到所述触发信号时，发射毫米波，并将接收反射回来的毫米波转换为雷达信号向所述雷达信号采集器传输；所述雷达信号采集器，用于将所述雷达信号转换为雷达数字信号向所述同步采集控制器传输。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统，还包括输入设备；

所述输入设备与所述同步采集控制器连接；所述输入设备，用于用户将触发信号输入，并将所述触发信号向所述同步采集控制器传输；

所述输入设备，包括触摸显示屏、键盘以及话筒中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述雷达信号采集器，包括雷达芯片和数字信号处理器；

所述雷达芯片，用于接收到所述同步采集控制器传输的所述触发信号时，向所述雷达传输触发信号；

所述雷达，用于接收到所述触发信号时，发射毫米波，并将接收反射回来的毫米波作为雷达信号向所述雷达信号采集器传输；

所述雷达信号采集器的雷达芯片，用于接收到所述雷达传输的所述雷达信号向所述数字信号处理器传输；所述数字信号处理器，用于将所述雷达芯片传输的所述雷达信号转换为雷达数字信号，并将所述雷达数字信息向所述雷达芯片传输；所述雷达芯片将所述雷达数字信号向所述同步采集控制器传输。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述同步采集控制器通过摄像头PCI总线分别与所述摄像头信号采集器、所述雷达信号采集器连接；

所述同步采集控制器通过所述摄像头PCI总线与所述摄像头连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述雷达，还包括滤波器；

所述滤波器，用于将所述雷达接收到反射回来的毫米波转换为雷达信号。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统，还包括无线通信模块；所述无线通信模块与所述同步采集控制器连接；

所述同步采集控制器，用于将所述摄像头信息采集器传输的所述数字信号、所述雷达信号采集器传输的所述雷达数字信号通过所述无线通信模块向用户的电子设备传输进行显示。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述无线通信模块，包括WIFI通信模块、4G通信模块以及蓝牙通信模块中的一种或多种；

所述电子设备，包括具有通信功能的智能手机、个人电脑或者掌上电脑中一种或多种。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统，还包括显示屏；所述显示屏，设置于所述智能网联汽车的汽车驾驶员座位前；

所述显示屏与所述同步采集控制器连接；所述同步采集控制器，用于将所述摄像头信息采集器传输的所述数字信号、所述雷达信号采集器传输的所述雷达数字信号向所述显示屏传输进行显示。