[实用新型]托举机构随动装置

说明书

种托举机构随动装置，涉及一种托举机构运动协调装置，特别是一种能够协调托举机构两伸缩缸动作配合的随动装置。其特征在于：包括第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一工作臂、第二工作臂、底板和滑块；所述第一伸缩缸的两端分别与底板和第一工作臂铰接，第一工作臂的两端分别与底板和第二工作臂铰接，第二伸缩缸的两端分别与第二工作臂和第一工作臂的铰接；所述第一工作臂上设有一滑道，滑块与第一工作臂的滑道滑动连接；滑块的空腔内安装有拨叉、第一微动开关和第二微动开关，拨叉的一端与滑块铰接，另一端位于第一微动开关和第二微动的中间位置。电气控制简单，使控制稳定性，可靠性高。从而使第一伸缩缸和第二伸缩缸的动作协调一致。

技术领域

本实用新型涉及一种托举机构运动协调装置，特别是一种能够协调托举机构两伸缩缸动作配合的随动装置。

背景技术

托举机构通常使用液压、气动缸进行驱动，托举机构在工作过程中，托举机构的两液压或气动缸的动作需要相互配合。当两个液压缸或气缸驱动托举机构时，就可能产生动作协调问题。目前解决动作协调的方式主要有以下几种：①使两个或多个气缸或液压缸使用同一管路，分支安装，当需要气缸同时伸出或者缩回时，往对应的同一管路内注气（油）或排气（油）；②分段自动或者手动（人工）控制气缸或液压缸，以两气缸为例：第一个气缸动作到一定位置，第二气缸再动作到一定位置，然后第一气缸再动作到一定位置，依次执行；③在需要协调动作的气缸上安装伺服系统，或者使用伺服气缸，使用PLC等设备控制驱动。

然而，上述解决问题的方式存在各自的缺点：①针对第一种实施方式，两个气缸或液压缸使用同一管路，当同时动作时，随着负载的变化，某个气缸或液压缸会有提前和滞后现象，很难达到协调一致；②针对第二种实施方式，分段控制气缸或液压缸会使得控制过程变慢，在控制要求高的场合，两个气缸或液压缸会有寸动前进的现象，控制方式变得复杂，尤其是人工控制气缸或液压缸，受人为因素影响，工作强度大，在需要动作协调的场合，工作极不稳定；③针对第三种实施方式：此种控制方式控制效果最好，但控制成本极高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种托举机构随动装置，达到伸缩缸之间的主动位和随动位的动作协调一致的目的。

本实用新型所提供的一种托举机构随动装置，其特征在于：包括第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一工作臂、第二工作臂、底板和滑块；所述第一伸缩缸的两端分别与底板和第一工作臂铰接，第一工作臂的两端分别与底板和第二工作臂铰接，第二伸缩缸的两端分别与第二工作臂和第一工作臂的铰接；所述第一工作臂上设有一滑道，滑块与第一工作臂的滑道滑动连接；滑块的空腔内安装有拨叉、第一微动开关和第二微动开关，拨叉的一端与滑块铰接，另一端位于第一微动开关和第二微动的中间位置；钢索的一端与底板固定连接，另一端与拨叉连接；所述拨叉与第一拉伸弹簧的一端连接，第一拉伸弹簧的另一端与滑块固定连接；第二工作臂与连杆的上端铰接，连杆的下端与滑块铰接。

上述滑动连接方式为：滑道为T型滑道，T型滑道的槽底宽度大于槽口的宽度，滑块的下端的两侧分别设有导向块，导向块放置在T型滑道的槽底。

上述拨叉的上端设有限位块，限位块与滑块空腔的底壁固定连接。

上述第一工作臂上设有钢索孔，第一工作臂的一侧安装第一滑轮和第二滑轮，另一侧安装有第三滑轮；钢索另一端绕过第一滑轮和第二滑轮、穿过钢索孔，绕过第三滑轮与拨叉连接。

上述底板固定安装有钢索固定点,钢索通过第二拉伸弹簧与钢索固定点连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、本装置通过钢索和第一拉伸弹簧带动拨叉触动第一微动开关和第二微动开关，大多结构由机械部分完成，而电气控制部分为第一微动开关和第二微动开关控制第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸缩，电气控制简单，使控制稳定性，可靠性高。