[实用新型]一种三轴记忆合金组合马达

权利要求书

1.一种三轴记忆合金组合马达，其特征在于：包括普通闭环马达、外壳和底座，所述外壳盖设于底座上，所述普通闭环马达安装于外壳和底座所限定的空间内；所述普通闭环马达下方设置有马达驱动连接件，所述底座上方设置有底座连接片组，所述底座连接片组上设置有连接簧片；

所述普通闭环马达的底端设置若干个电路或/和信息的马达连接点，所述马达驱动连接件设置有若干个马达驱动连接线夹和若干个弹性连接引脚，该弹性连接引脚的端部为连接片连接点，所述连接簧片设置有若干个簧片连接点，所述底座连接片组设置有若干个底座连接点和若干个底座连接线夹；

所述底座连接片组通过底座连接点与连接簧片的簧片连接点连接并通过簧片连接点与普通闭环马达的马达连接点连接以驱动普通闭环马达或/和将信息传递给普通闭环马达或从普通闭环马达内导出信号，与所述底座连接点连接的簧片连接点和与马达连接点连接的簧片连接点相异；所述马达驱动连接件的连接片连接点连接在底座连接片组上；所述马达驱动连接线夹与底座连接线夹间设置有记忆合金丝以驱动普通闭环马达。

2.根据权利要求1所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述普通闭环马达的马达连接点、马达驱动连接件的连接片连接点、连接簧片的簧片连接点、底座连接片组的底座连接点分别最少为两个；所述马达驱动连接线夹与底座连接线夹分别最少为两个。

3.根据权利要求2所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述马达驱动连接件热铆安装于普通闭环马达底部，若干个所述马达连接点分为两组，分别设置于普通闭环马达底端的两个对角处，两个对角相对应且靠近马达驱动连接线夹；所述底座连接片组为金属连接片组，所述底座连接线夹设置于底座连接片组的两个对角处，两个对角相对应，所述底座连接点为四个，相接近的两个底座连接点为一组，一组中的两个底座连接点靠近底座连接线夹；所述连接簧片由四个隔断的分簧片围成，每一个分簧片的两端有簧片连接点，四个分簧片一端的簧片连接点连接在底座连接点上并实现导通，四个分簧片另一端的簧片连接点连接在马达连接点上并实现导通。

4.根据权利要求3所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述记忆合金丝为四根，每一根的记忆合金丝连接在相邻的马达驱动连接线夹与底座连接线夹间。

5.根据权利要求4所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述底座与底座连接片组之间设置有固定板，所述底座连接片组与通过固定板固定连接在底座上；所述底座连接片组上设置有若干个支撑块来支撑马达驱动链接件，以将马达驱动链接件和底座连接片组隔开并使得马达驱动链接件在支撑块上移动；所述底座连接片组设置有PIN脚和若干个外接线脚，所述底座设置有空位槽，所述PIN脚、外接线脚通过底座的空位槽以连接外接电路。

6.根据权利要求5所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述弹性连接引脚与马达驱动连接件为一体结构，其中有最少一个弹性连接引脚的连接片连接点与底座连接片组连接并固定；且最少有一个与底座连接片组导通电路。

7.根据权利要求1所述的三轴记忆合金组合马达，其特征在于：所述普通闭环马达为带有Z轴监控马达但不仅限于带有Z轴监控马达。