[实用新型]一种槽板自动焊接机器人

权利要求书

1.一种槽板自动焊接机器人，包括底座（1），所述底座（1）上设置有槽板安装架（2），待焊接的槽板安装在槽板安装架（2）上，所述槽板安装架（2）上方设置有焊接头（3），所述焊接头（3）通过上端设置的焊接机械臂（4）带动进行移动，其特征在于：所述焊接头（3）旁设置有接近传感器（5），所述接近传感器（5）通过连杆（6）与焊接头（3）连接，在焊接前先通过接近传感器（5）对焊接位置进行确定，所述槽板安装架（2）上设置有定位吸盘（7），通过定位吸盘（7）对槽板进行固定，所述定位吸盘（7）下端设置有抽气缸（8）。

2.如权利要求1所述的一种槽板自动焊接机器人，其特征在于：所述槽板安装架（2）下端设置有转盘（9），通过转盘（9）转动，调整槽板安装架（2）的方向。

3.如权利要求1所述的一种槽板自动焊接机器人，其特征在于：所述连杆（6）上设置有锁紧卡扣（10），在不使用接近传感器（5）时通过锁紧卡扣（10）将连杆（6）固定在焊接机械臂（4）上。

4.如权利要求2所述的一种槽板自动焊接机器人，其特征在于：所述转盘（9）上设置有定位卡槽（11），所述转盘（9）旁设置有卡块（12），通过卡块（12）和定位卡槽（11）配合对转盘（9）的位置进行固定。