[实用新型]一种全自动海绵滚胶复合流水线

权利要求书

1.一种全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：包括

一复合机架，在复合机架上沿着海绵的输送方向依次分布有滚胶工位、复合工位、压合工位、转接工位，所述滚胶工位包括滚胶输送、海绵滚胶机，复合工位包括复合输送、检测机构、海绵抓取机构，其中，复合输送包括设置于复合机架上的主海绵输送以及设置于复合机架旁侧的副海绵输送，压合工位包括压合输送、海绵复合压机，转接工位包括转接输送平台。

2.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：在滚胶工位的前侧还设置有一纠偏工位，所述纠偏工位包括一纠偏机架，在纠偏机架上安装有一与海绵输送方向同向的输送单元A，所述输送单元A包括若干沿着流水线输送方向依次分布的输送辊，且在输送辊之间留有间隙；

在纠偏机架上还设置有一与海绵输送方向相垂直的输送单元B，所述输送单元B包括数组沿着海绵输送方向分布并位于输送辊的间隙之间的输送滚筒组，每组输送滚筒组由数个沿着输送单元B的输送方向分布的输送滚筒共同组成，相临的输送滚筒之间通过传输带联接，所述输送滚筒组可由升降机构驱动在竖直方向上进行上下往复运动，且在向上运动时输送滚筒的顶端要超出输送辊的顶端，向下运动时输送滚筒的顶端要低于输送辊的顶端；

在纠偏机架与海绵输送方向相垂直方向的一侧还设置有一纠偏框架，在纠偏框架靠近输送在输送辊上海绵的一侧还设置有若干竖直设置且并列分布的纠偏辊。

3.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：在压合工位与转接工位之间还设置有一验针工位，所述验针工位包括一验针输送、一验针机架，所述验针机架包括一对设置于验针输送两侧的立式机架以及设置于验针输送上方并与立式机架相连的横式机架，在横式机架与验针输送之间设置有一检测框，在检测框下端连接有若干沿着与海绵输送方向相垂直的方向分布的金属感应器，所述检测框的两侧分别安装在立式机架上，并由立式机架上的丝杆机构带动进行上下升降。

4.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：所述检测机构包括设置于主海绵输送上方的视觉摄像头A、设置于副海绵输送上方的视觉摄像头B。

5.根据权利要求1所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：所述海绵抓取机构设置于副海绵输送的旁侧，包括一抓取支架，在抓取支架上安装有若干抓取夹具，所述抓取夹具包括抓取针。

6.根据权利要求5所述的全自动海绵滚胶复合流水线，其特征在于：限定以海绵的输送方向为横向，水平垂直于海绵输送方向的为纵向，所述抓取夹具包括设置于抓取夹具的横向方向两侧的并呈纵列分布的双向移动针刺抓取夹具，在两侧的双向移动针刺抓取夹具之间分布有至少两横列纵向移动针刺抓取夹具，在两列纵向移动针刺抓取夹具之间具有至少一横列横向移动针刺抓取夹具。