[实用新型]鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器

权利要求书

1.鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，主要包括主腔体、两个固定三角水平翼、固定垂直尾翼、固定水平尾翼、拖曳部件；固定三角水平翼对称布置在主腔体两侧，固定垂直尾翼设置在主腔体尾部上部，固定水平尾翼与固定垂直尾翼垂直连接，固定水平尾翼设置在固定垂直尾翼上端，固定水平尾翼与固定垂直尾翼连接点在固定水平尾翼的中部；主腔体前部设置有进水口，两个固定三角水平翼最外端分别设置有两个出口；

其特征在于，所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器还包括两侧喷水推进系统；所述的两侧喷水推进系统包括设置主管道、副管道、潜水泵、分流管、套管、弯管、油封管、密封套和喷口方向控制装置；主管道位于主腔体内，主管道的前端与进水口连接，主管道的后端与潜水泵进水口连接，潜水泵出水口与分流管的入口连接，分流管的两个出口分别与两根副管道连接，两根副管道分别设置在两个固定三角水平翼内，两根副管道尾端由套管套住，副管道被套管套住的部分用油封管包裹，油封管两端用密封套密封；套管从固定三角水平翼伸出，套管与固定三角水平翼连接处用油封管将套管包裹，然后油封管两端用密封套密封；两根套管伸出固定三角水平翼，并与弯管连接；

所述的喷口方向控制装置包括步进电机、齿轮和齿槽；齿槽布置在套管外周，齿轮与齿槽啮合，齿轮与步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，主腔体为回转体，回转外形曲线采用Myring外形曲线；固定三角水平翼的截面翼型采用NACA对称翼型。

3.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，在固定三角水平翼的外端设置固定翼边板；固定垂直尾翼和固定水平尾翼均采用NACA对称翼型。

4.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，弯管的弯曲度为90°。

5.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，所述拖曳部件上分布的拖缆孔数量为5-7个，直径8-10mm，拖缆孔间距为15-20mm。

6.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，所述主腔体直径为150-200mm，长度为1200-1300mm，艏部为150-160mm，艉部为250-260mm，平行中体长度为800-900mm。

7.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，所述固定三角水平翼的截面翼型弦长以及最大宽度由中部向两端逐渐减小，最内侧的截面翼型长度为950-1000mm，最大厚度为120-130mm，翼型尾部与主腔体艉部的垂直距离为130-150mm，翼型首部与主腔体的艏部的垂直距离为140-160mm；最外端的截面翼型长度为180-200mm，最大厚度为22-25mm，翼型尾部与主腔体艉部的垂直距离为200-240mm，翼型首部与主腔体艏部的垂直距离为750-800mm，固定三角水平翼的两端边板高度为40-50mm，长度为200-220mm厚度为2-3mm。

8.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，所述固定垂直尾翼长度为280-300mm，最大厚度为15-20mm；所述固定水平尾翼长度为120-130mm，最大厚度为15-20mm。

9.根据权利要求1所述的鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，其特征在于，所述主管道直径为50-60mm，副管道直径为40-50mm，套管直径为60-70mm，弯管直径为60-70mm。