[实用新型]一种井下矿车自动调节系统

权利要求书

1.一种井下矿车自动调节系统，包括有载货箱（1）、第一指示灯（2）、第二指示灯（3）、第三指示灯（41）、第四指示灯（42）和横板（5），载货箱（1）左侧从前至后依次设有第一指示灯（2）、横板（5）和第三指示灯（41），载货箱（1）右侧设有第二指示灯（3）和第四指示灯（42），第四指示灯（42）位于第二指示灯（3）前侧，其特征是，还包括有滑块（44）、防护带（45）、承重板（46）、压力传感器（47）、控制箱（6）、控制面板（7）、LCD显示屏（8）、拨平装置（9）、安装板（10）、转轴（11）、收卷筒（12）、发条弹簧（13）、保护壳（14）、防尘布（15）、收紧装置、固定板（161）、绕线轮（162）、第二伺服电机（163）、拉绳（164）、防护板（165）、过线套（166）和连杆（167），横板（5）底部固接有控制面板（7），载货箱（1）底部固接有控制箱（6），控制面板（7）左侧上部设有LCD显示屏（8），控制面板（7）左侧下部设有设置键、加一键、减一键和确认键，控制箱（6）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，载货箱（1）内下部前后两侧均开有起导向作用的滑槽（43），滑槽（43）内滑动式设有滑块（44），滑块（44）与载货箱（1）之间连接有防护带（45），两个滑块（44）之间固接有承重板（46），压力传感器（47）安装于载货箱（1）内底部，压力传感器（47）与承重板（46）接触，载货箱（1）前侧设有拨平装置（9），载货箱（1）左侧上部固接有安装板（10）和保护壳（14），安装板（10）位于保护壳（14）内，安装板（10）上转动式连接有转轴（11），转轴（11）后端安装有收卷筒（12），转轴（11）上绕有发条弹簧（13），发条弹簧（13）一端与安装板（10）连接，发条弹簧（13）另一端与转轴（11）连接，收卷筒（12）上绕有防尘布（15），拨平装置（9）上设有两个固定板（161）和防护板（165），两个固定板（161）均位于防护板（165）内，前侧的固定板（161）上转动式安装有绕线轮（162），后侧的固定板（161）上栓接有第二伺服电机（163），绕线轮（162）后端与第二伺服电机（163）的输出轴连接，绕线轮（162）上绕有拉绳（164），防护板（165）左侧嵌入式安装有过线套（166），拉绳（164）穿过过线套（166），拉绳（164）上连接有连杆（167），连杆（167）与防尘布（15）连接，第一指示灯（2）、第二指示灯（3）、第三指示灯（41）、第四指示灯（42）、压力传感器（47）、LCD显示屏（8）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第二伺服电机（163）和控制模块通过外围电路连接。

2.按照权利要求1所述的一种井下矿车自动调节系统，其特征是，拨平装置（9）包括有弧形导板（91）、第一伺服电机（92）、第一齿轮（93）、第二齿轮（94）、外壳（95）、摆杆（96）、第一行程开关（97）、第二行程开关（98）、导轮（99）、套筒（910）、防尘套（911）、第一弹簧（912）、刮板（913）和铰接板（914），载货箱（1）前侧上部固接有弧形导板（91），第一伺服电机（92）和外壳（95）均固接于载货箱（1）前侧下部，第一伺服电机（92）位于外壳（95）内，第一伺服电机（92）的输出轴上安装有第一齿轮（93），载货箱（1）前侧下部转动式安装有第二齿轮（94），第二齿轮（94）与第一齿轮（93）啮合，第二齿轮（94）位于外壳（95）内，第二齿轮（94）前侧连接有摆杆（96），载货箱（1）后侧通过铰接板（914）连接有摆杆（96），前侧的摆杆（96）穿过外壳（95）顶部，外壳（95）内顶部左侧设有第一行程开关（97），第二行程开关（98）设置在外壳（95）内顶部右侧，两个摆杆（96）上均套有套筒（910），前侧的套筒（910）后侧转动式安装有导轮（99），两个固定板（161）和防护板（165）均连接在前侧的套筒（910）左侧上部，外壳（95）顶部连接有防尘套（911），前侧的摆杆（96）穿过防尘套（911），套筒（910）与摆杆（96）之间连接有第一弹簧（912），两个套筒（910）之间连接有刮板（913），第一行程开关（97）和第二行程开关（98）都与控制模块有线路连接，第一伺服电机（92）和控制模块通过外围电路连接。