[实用新型]一种水淬高炉渣抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种水淬高炉渣抓取装置，包括竖直设置的立柱、电机、横梁、抓斗和弧形导轨。上立柱的上端与横梁的一端固连，横梁另一端的底面上设置有滚轮，滚轮活动式卡设在弧形导轨上，弧形导轨通过支撑件固定设置在地面上，横梁和弧形导轨均水平设置，电机驱动上立柱转动，带动横梁沿着弧形导轨移动；横梁上设置有移动小车，抓斗通过钢丝绳悬挂在移动小车上。通过设置弧形导轨，使横梁另一端通过滚轮活动式卡设在弧形导轨上，弧形导轨起到支撑作用，即使抓斗抓满渣后，且位于靠近弧形导轨的一端，也不会导致支架坍塌，很好的解决了存在安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种水淬高炉渣抓取装置。

背景技术

高炉渣是炼铁生产过程中必不可少的副产物，出渣温度在1450度左右，含有丰富的显热资源，水淬高炉渣是当前炼铁企业普遍采用的处理方法，该方法最大的好处是可以很好的回收利用高炉渣，我国高炉渣的资源利用率已经达到95％以上，通常是用作水泥原料，同时高炉渣用作水泥原料可以减少水泥生产过程石灰石的分解，进而降低二氧化碳的排放。

传统的抓渣方法是利用扒渣耙子将炉渣汇集，然后用挑渣叉从冲渣池中挑出放到渣斗中，经多次循环，完成抓渣。该方法存在炉渣度高，在扒渣、挑渣过程中，操作人员受到热辐射，同时扒渣、挑渣过程消耗大量体力，且由于渣子滴落、迸溅易造成烫伤，对人身安全有隐患。针对该问题，中国专利CN203518613U，公开了一种电炉抓渣机，包括支架、旋转电机、摆臂、电动葫芦和抓斗。虽然通过旋转支架、摆臂和电动葫芦将抓斗放入电炉内，并通过气缸的伸缩控制抓斗中抱爪的开合，从而实现抓渣和放渣。但是摆臂与支架的连接点位于摆臂的一端，而另一端悬空，抓斗抓满渣后，重量很大，容易导致支架坍塌，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水淬高炉渣抓取装置，解决现有抓取设备摆臂与支架的连接点位于摆臂的一端，而另一端悬空，抓斗抓满渣后，重量很大，容易导致支架坍塌，存在安全隐患的技术问题。

本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种水淬高炉渣抓取装置，包括竖直设置的立柱、电机、横梁、抓斗和弧形导轨；

所述立柱分为两部分，分别记为上立柱和下立柱，上立柱和下立柱通过连接件转动连接，其中下立柱的下端与地面固连，下立柱的上端通过第一轴承与连接件的下端转动连接，上立柱的下端与连接件的上端固定连接；电机固定在上立柱上，且电机输出轴竖直设置，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端设置有第一齿轮，下立柱的上端固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述上立柱的上端与横梁的一端固连，横梁另一端的底面上设置有滚轮，滚轮活动式卡设在弧形导轨上，弧形导轨通过支撑件固定设置在地面上，横梁和弧形导轨均水平设置，电机驱动上立柱转动，带动横梁沿着弧形导轨移动；横梁上设置有移动小车，抓斗通过钢丝绳悬挂在移动小车上。

电机启动，驱动第一齿轮转动，因为第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二齿轮固定在下立柱上，所以第一齿轮绕第二齿轮转动，从而带动上立柱、横梁和抓斗一起沿着弧形导轨转动，当转动到指定角度后，控制移动小车沿横梁水平移动，移动至抓取位置正上方后，抓斗下降，然后进行抓渣。

通过设置弧形导轨，使横梁另一端通过滚轮活动式卡设在弧形导轨上，弧形导轨起到支撑作用，即使抓斗抓满渣后，且位于靠近弧形导轨的一端，也不会导致支架坍塌，很好的解决了存在安全隐患。

进一步改进，所述弧形导轨的两端均设置有限位块，且限位块的上设置有橡胶垫。通过设置限位块，防止横梁脱离弧形导轨，通过设置橡胶垫，起到缓冲作用，提高整体稳定性，防止横梁转动到弧形导轨端部时因与限位块发生碰撞而导致抓斗晃动、甚至炉渣落下。

进一步改进，所述弧形导轨对应的圆心角为120-150度，满足冲渣池尺寸要求。