[实用新型]一种可平铺物料的饲料自动包装系统

说明书

本实用新型公开了一种可平铺物料的饲料自动包装系统，包括运输组件、装袋组件、封袋组件和码垛组件；运输组件包括物料平铺装置以及沿饲料袋的运输方向依次设置的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，第一传送装置用于依次运输装袋组件和封袋组件所加工的饲料袋，第三传送装置用于运输饲料袋至码垛组件，物料平铺装置设置在第一传送装置和第二传送装置之间，用于把第一传送装置上立置的饲料袋平铺在第二传送装置上。通过物料平铺装置在饲料袋转运过程中，自动调整饲料袋的设置状态，为后续加工做准备，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及饲料生产领域，特别涉及一种可平铺物料的饲料自动包装系统。

背景技术

饲料包装工序一般是在饲料生产成型后，定量装入饲料袋中，然后封袋，最后经过码垛堆叠，经叉车运输至仓库或装车。

由于现有的饲料包装工序中，在装袋和封袋过程中，饲料袋需要立置运输，而在后续的码垛过程中饲料袋则最好是平铺，目前一般是通过传送带的拉动力直接作用饲料袋，使之立置转平铺，该过程很容易损坏饲料袋及袋内的饲料，另还有通过产线上的工人手动把饲料袋从立置转运成平铺，该过程非常耗费人力且提升成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可平铺物料的饲料自动包装系统，能够自动完成饲料袋在加工过程中的放置状态，提升生产效率，减少生产成本。

根据本实用新型的第一方面，提供一种可平铺物料的饲料自动包装系统，包括运输组件、装袋组件、封袋组件和码垛组件；运输组件包括物料平铺装置以及沿饲料袋的运输方向依次设置的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，第一传送装置用于依次运输装袋组件和封袋组件所加工的饲料袋，第三传送装置用于运输饲料袋至码垛组件，物料平铺装置设置在第一传送装置和第二传送装置之间，用于把第一传送装置上立置的饲料袋平铺在第二传送装置上。

通过物料平铺装置在饲料袋转运过程中，自动调整饲料袋的设置状态，为后续加工做准备，节省人力成本。

优选的，第二传送装置呈弧形布置，第一传送装置和第三传送装置均呈直线布置。本设置用于缩短运输组件的布置长度，为多套运输组件的布局提供空间基础。

优选的，物料平铺装置包括第一推缸、推板和挡件，推板设置在第一推缸的输出端，推板前端设置有朝上的斜面，挡件设置在推板的前方，第一传送装置可运输饲料袋至挡件和推板之间，挡件可挡住立置饲料袋的上部。经本方式在转运过程中调整饲料袋的放置状态，十分快捷，且推板能够在此过程中承托饲料袋，避免饲料袋直接碰撞在第二传送装置上，使饲料袋和其内的饲料不易损坏。

优选的，第三传送装置包括沿饲料袋运输方向前后分设的第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构，还包括分设在第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构上的第一到位传感器和第二到位传感器；第二到位传感器检测到饲料袋到位，第二滚轴传送机构暂停运输，第一到位传感器和第二到位传感器均检测到饲料袋到位，第一滚轴传送机构暂停运输。通过两个前后设置的传感器来分别驱动两段传送机构的开闭，能够在两个饲料袋前后到位的时候，使两段传送机构均停止运输，这样使得后续码垛能够同时作用两个饲料袋，提升定位精度和后续转运的效率。

优选的，第一滚轴传送机构包括第一传送滚轴和用于驱动第一传送滚轴的第一电机，第一电机的启闭经第一到位传感器和第二到位传感器的检测信号协同控制；第二滚轴传送机构包括第二传送滚轴和用于驱动第二传送滚轴的第二电机，第二电机的启闭经第二到位传感器的检测信号控制。传感器和电机之间的配合在目前是很稳定的控制方式，响应快，最主要是传感器控制电机的技术目前很成熟，不容易出问题。

优选的，第一电机和第二电机均通过皮带轮传动方式分别带动第一传送滚轴和第二传送滚轴转动。皮带轮传动方式平稳，且便于同一电机带动多个滚轴转动。