[实用新型]基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，待检测产品安置于料盘内，四轴机器人模组将料盘内产品抓取放置于待检料仓组件内，移栽机构抓取待检测产品并放置到右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上通过视觉检测模块进行杂质检测；检测后，移栽机构取走右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入不良品料箱或良品料仓。通过视觉检测模块取代人工，实现自动筛选，极大的提高了筛选效率，降低用工成本，同时降低了错误率。

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统。

背景技术

目前，随着社会的飞速发展，越来越多的注塑产品制造出来，注塑件即通过将塑料颗粒融化后注入预制模具中，凝结成型的产品。在生产中，受原料颗粒、生产过程的影响，易带入杂质进入产品中，且无法避免或成本高昂。而部分注塑产品要求全部或局部不得含有杂质，为此生产企业均需要从大量注塑件中挑选出符合质量要求的产品。

但是，现有的注塑产品在检测时存在以下缺陷：

现有技术中一般采用人工借助光源设备进行检测，此种方式不仅效率低，筛选品质不稳定，人工成本高。且通过人眼难以准确判断杂质的尺寸规格，导致产品生产良率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，其能解决检测效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，所述进料皮带模块、所述待检料仓组件、所述移栽机构、所述前清吹组件、所述视觉检测模块、所述右检测夹爪模组、所述左检测夹爪模组、所述四轴机器人模组、所述不良品料箱及所述良品料仓安装于所述机架，所述料盘安置于所述进料皮带模块上，待检测产品安置于所述料盘内，所述四轴机器人模组将所述料盘内产品抓取放置于所述待检料仓组件内，所述移栽机构抓取待检测产品并放置到所述右检测夹爪模组或所述左检测夹爪模组上通过所述视觉检测模块进行杂质检测；检测后，所述移栽机构取走所述右检测夹爪模组或所述左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入所述不良品料箱或所述良品料仓。

进一步地，所述待检料仓组件包括Y方向动压板、Z方向动托板、伺服模组及X方向动压板，所述Y方向动压板和所述X方向动压板分别与一气缸连接并在所述气缸带动下做往返运动，所述伺服模组与所述Z方向动托板固定连接并带动所述Z方向动托板上下运动，所述Y方向动压板、所述Z方向动托板和所述X方向动压板三者相互垂直。

进一步地，所述移栽机构包括下料爪气缸、料爪支架、下料吸盘、取料爪气缸、取料吸盘、移栽龙门支架及移栽伺服模组，所述下料爪气缸与所述下料吸盘固定连接并带动所述下料吸盘上下移动，所述取料爪气缸与所述取料吸盘固定连接并带动所述取料吸盘上下移动，所述下料爪气缸与所述取料爪气缸固定于所述料爪支架上，所述料爪支架固定于所述移栽伺服模组并随所述移栽伺服模组往返移动，所述移栽伺服模组固定于所述移栽龙门支架上。

进一步地，所述下料爪气缸和所述取料爪气缸位于所述料爪支架两端。

进一步地，所述视觉检测模块包括视觉龙门支架、线扫相机及高亮线光源，所述线扫相机安装于所述视觉龙门支架上。

进一步地，所述视觉检测模块用于获取产品图像，所述线扫相机与一终端连接。