[实用新型]一种具有回形顶升平台的搬运设备

说明书

本实用新型涉及运输设备领域，公开了一种具有回形顶升平台的搬运设备，包括：主架体、升降架体、顶升平台、升降传动机构和升降驱动装置；升降架体通过升降传动机构与主架体连接；升降驱动装置与升降传动机构连接，用于触发升降传动机构，并使升降架体相对主架体上升或下降至预设位置；顶升平台设置在升降架体上；顶升平台呈回字形。本实用新型提供的搬运设备，可增加搬运设备的升降稳定度和使用可靠度。

技术领域

本实用新型实施例涉及运输设备领域，尤其涉及一种具有回形顶升平台的搬运设备。

背景技术

随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。

简单来说，穿梭车式仓储系统是将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在轨道上面平稳运行，而穿梭车是一种智能机器人，其具有升降抬物功能，因此穿梭车可以在轨道上实现取货、运送、放置等任务，例如，穿梭车以往复或者回环方式在货架轨道上移动，将货物运送到指定地点并返回。为了充分利用空间，常见的轨道除了一字型外，还有L形的轨道，因此，穿梭车还需要换向功能。

传统搬运设备(穿梭车)在轨道上至少两个方向(例如正交方向上)换轮运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动、换向和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。

因此，如何使搬运设备体积应尽量薄(车体越薄，仓库空间利用率越高)，重量尽量轻(车体越轻，对货架载荷要求越小，运行能耗越低)，整体运动能源消耗低(能耗越低，电池续航时间越长)，换向顶升用时短(用时越短，车本身效率越高)，设备本身需要频繁机械换向和顶升运动，机械结构设计越耐磨损合理、顶升效果稳定是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运设备，可增加搬运设备的升降稳定度和使用可靠度。

本实用新型提供一种搬运设备，包括：主架体、升降架体、顶升平台、升降传动机构和升降驱动装置；

所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接；

所述升降驱动装置与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；

所述顶升平台设置在所述升降架体上；

所述顶升平台呈回字形。

在一种可行的方案中，所述顶升平台包括：第一半框体和第二半框体；

所述第一半框体设有滑动插槽，所述第二半框体设有滑动插销；

所述第一半框体在所述滑动插槽处设有多个呈直线布置的第一通孔，所述第二半框体在所述滑动插销上设有多个呈直线布置的第二通孔，所述滑动插销插设在所述滑动插槽内，螺钉穿过其中一个第一通孔和其中一个第二通孔，使所述第一半框体和所述第二半框体可拆卸连接。

在一种可行的方案中，所述升降架体设有导向槽；

所述升降传动机构包括：第一齿条、第二齿条和升降齿轮；

所述第一齿条固定设置在所述导向槽内；

所述第二齿条的一端固定设置在所述主架体上，另一端可滑动的设置在所述导向槽内；

所述升降齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；

所述升降驱动装置与所述升降齿轮连接，用于带动所述升降齿轮旋转。