[实用新型]一种机器人头部上下拆件结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人头部上下拆件结构，包括机器人头部上下拆件结构，该机器人头部上下拆件结构包括上壳体，所述上壳体的底部一体成型设置有连接块，所述上壳体的底部活动安装有下壳体，所述连接块对应的下壳体顶部外沿开设有连接槽，所述连接槽靠外侧内壁开设有定位孔，所述定位孔对应的连接块一侧表面固定安装有限位筒。该机器人头部上下拆件方式及结构，可方便在使用的过程中，通过将连接槽和连接块进行活动插接卡合，同时通过将定位头和定位孔进行活动套接，以及将插接针和插接槽进行插合固定等灵活的连接方式，可使机器人头部上下拆件和安装更加方便快速，提高了拆卸和安装的整体效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人头部上下拆件结构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的头部是机器人比较重要的部位，一般头部具有感知外界的环境变化和进行一些外部信息的收集的功能。

但是目前机器人的头部一般为固定的安装结构，部件之间都是通过螺栓和螺孔进行连接，这种连接方式使机器人的头部在检查维护的过程中，拆卸和安装十分的不方便，降低了检查维护的效率，同时部件安装需要打很多的孔洞，容易对机器人表面外壳造成损坏影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人头部上下拆件结构，以解决上述背景技术中提出的目前机器人的头部一般为固定的安装结构，部件之间都是通过螺栓和螺孔进行连接，这种连接方式使机器人的头部在检查维护的过程中，拆卸和安装十分的不方便，降低了检查维护的效率，同时部件安装需要打很多的孔洞，容易对机器人表面外壳造成损坏影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头部上下拆件结构，包括机器人头部上下拆件结构，该机器人头部上下拆件结构包括上壳体，所述上壳体的底部一体成型设置有连接块，所述上壳体的底部活动安装有下壳体，所述连接块对应的下壳体顶部外沿开设有连接槽，所述连接槽靠外侧内壁开设有定位孔，所述定位孔对应的连接块一侧表面固定安装有限位筒，所述限位筒的内侧通过固定块安装有弹簧，且弹簧的外端固定安装有定位头。

所述上壳体和下壳体的一侧活动安装有前端盖，所述前端盖的顶部两侧表面皆固定安装有插接针，所述插接针对应的上壳体两侧外沿处皆开设有插接槽，且前端盖和上壳体通过插接针和插接槽插合连接，所述前端盖、上壳体和下壳体的插合连接处皆设置有密封垫。

优选的，所述上壳体和下壳体的内部皆为空腔结构，且上壳体的底部和下壳体顶部皆为开口结构。

优选的，所述上壳体的底部两侧外沿和下壳体的顶部两侧外沿分别开设有上卡接槽和下卡接槽。

优选的，所述上卡接槽和下卡接槽的内侧活动安装有耳朵件，且耳朵件的中间环绕设置有卡接凹弧。

优选的，所述前端盖内侧为空腔结构，且空腔结构内侧固定安装有电路板，电路板的一侧前端盖上固定安装有麦克风。

优选的，所述前端盖对应的上壳体内侧固定安装有前端屏幕。

优选的，所述前端盖的一侧下表面固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与电路板连接。

优选的，所述上壳体和下壳体的一侧靠近边角处皆开设有散热孔，且散热孔的内侧皆固定安装有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：