[实用新型]可旋转机械臂

权利要求书

1.可旋转机械臂，包括加工台(1)和送料板(2)，其特征在于，所述加工台(1)和送料板(2)位于同一水平面，且加工台(1)和送料板(2)相互靠近的一侧设有放置在地表上的箱体(4)，所述箱体(4)的顶部转动连接有竖轴(11)，所述箱体(4)内设有驱动机构，且驱动机构和竖轴(11)传动连接，所述竖轴(11)的一侧固定安装有横柱(12)，所述横柱(12)的底部固定安装有安装块(13)，所述安装块(13)的底部固定安装有转轴(14)，且转轴(14)上活动安装有对称设置的两个机械臂(15)，所述安装块(13)的底部互动安装有对称设置的两个第二气缸(20)，两个第二气缸(20)输出轴的底部分别和两个机械臂(15)相互远离的一侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的可旋转机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在箱体(4)底部内壁上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的顶部固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部转动安装有连杆(7)，所述箱体(4)的底部内壁上滑动安装有滑杆(8)，所述连杆(7)的一侧和滑杆(8)的一侧活动连接，所述滑杆(8)的一侧固定安装有齿条(9)，所述竖轴(11)的底部贯穿箱体(4)的顶部并延伸至箱体(4)的内部，且竖轴(11)的外侧固定套设有齿轮(10)，所述齿轮(10)和齿条(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的可旋转机械臂，其特征在于，所述安装块(13)的底部固定安装有对称设置的两个第一气缸(16)，两个第二气缸(20)的一侧均固定安装有对称设置的两个固定板(21)，两个第一气缸(16)输出轴的一端均固定安装有连接轴，且连接有和两个固定板(21)活动连接。

4.根据权利要求1所述的可旋转机械臂，其特征在于，所述安装块(13)的底部固定安装有对称设置的两个竖板(17)，两个第二气缸(20)的一侧均固定安装有活动轴(18)，所述竖板(17)上开设有活动孔(19)，所述活动轴(18)的一端贯穿活动孔(19)并和活动孔(19)活动连接。

5.根据权利要求1所述的可旋转机械臂，其特征在于，所述加工台(1)的底部固定安装有四个放置在地表上的支柱(3)，四个支柱(3)对称固定安装在加工台(1)的底部两侧。

6.根据权利要求1所述的可旋转机械臂，其特征在于，所述箱体(4)的顶转动安装有环盘，所述竖轴(11)的顶部贯穿环盘并和环盘固定安装，且竖轴(11)的顶部延伸至环盘的上方。