[实用新型]极片纠偏装置及电池制作系统

说明书

本实用新型提供了极片纠偏装置及电池制作系统，属于动力电池技术领域，其包括数据处理单元以及与所述数据处理单元信号连接的拍照单元及纠偏机械手；所述纠偏机械手的端部设置有吸附机构，所述吸附机构用于抓取及按压极片；所述拍照单元用于获取所述极片的位置信息并传递至所述数据处理单元；所述数据处理单元根据所述拍照单元获取的位置信息计算所述极片的偏差值并传输至所述纠偏机械手。本实用新型的极片纠偏装置及电池制作系统，其能够对出现翘曲的极片进行纠偏，提升动力电池的生产效率。

技术领域

本实用新型动力电池生产技术领域，尤其涉及一种极片纠偏装置及电池制作系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展，尤其是电动汽车越来越受到人们的青睐。动力电池作为电动汽车的重要组成部分，其续航能力、安全性及寿命逐渐成为关注的重点。

目前，动力电池按照其生产工艺通常分为卷绕电池以及叠片式电池，与卷绕式电池相比，叠片式电池其级组一般呈长方形，在相同的壳体空间条件下具有更高的排列密度进而能量密度高以及具有更长的循环使用寿命、更大的电流放电倍率，另外，叠片式电池制作工艺灵活，易拓展可适用客户对不同规格和尺寸的电池需要。

然而，现有的叠片式电池中，极片容易出现翘曲而导致其定位出现误差，影响动力电池的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种极片纠偏装置及电池制作系统，其能够对出现翘曲的极片进行纠偏，提升动力电池的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一方面提供了一种极片纠偏装置，包括数据处理单元以及与所述数据处理单元信号连接的拍照单元及纠偏机械手；所述纠偏机械手的端部设置有吸附机构，所述吸附机构用于抓取及按压极片；所述拍照单元用于获取所述极片的位置信息并传递至所述数据处理单元；所述数据处理单元根据所述拍照单元获取的位置信息计算所述极片的偏差值并传输至所述纠偏机械手。

进一步的，所述拍照单元包括至少两个用于获取所述极片的角部图像的摄像头。

进一步的，所述极片呈片状结构；所述拍照单元包括两个设置的摄像头，两个所述摄像头分别位于所述极片的角部，且两个所述摄像头呈对角设置或者设置在所述极片的同一侧。

进一步的，组成所述角部的两边上分别设置有多个取像点。

进一步的，所述拍照单元设置有除尘机构；所述除尘机构的风口与所述摄像头相对，用于清洁所述摄像头的镜片灰尘。

进一步的，所述拍照单元包括告警模块；所述告警模块预设有除尘机构的工作状态风速值，并测量所述除尘机构的实际风速值；若所述实际风速值低于预设的所述工作状态风速值，则所述告警模块发出告警。

进一步的，所述数据处理单元包括用于检测所述极片完整性及规则性的破损检测模块。

进一步的，所述吸附机构为真空吸盘；所述真空吸盘包括用于与所述纠偏机械手连接的安装座，所述安装座与所述纠偏机械手铰接并形成球铰结构。

进一步的，所述吸附机构为真空吸板，所述真空吸板靠近所述纠偏机械手的一侧与所述纠偏机械手铰接，并可相对所述纠偏机械手转动。

本实用新型一方面提供了一种电池制作系统，包括定位平台、层叠平台、物料输送平台以及所述的极片纠偏装置；所述极片纠偏装置包括一纠偏机械手，所述纠偏机械手设置在所述定位平台上，其相对所述定位平台可旋转；所述纠偏机械手远离所述定位平台的一端可移向所述物料输送平台，并将位于所述物料输送平台上的极片抓取并输送至所述定位平台；所述纠偏机械手远离所述定位平台的一端可移向所述层叠平台，且所述纠偏机械手将极片移向所述层叠平台的过程中进行纠偏。

与现有技术相比，本实用新型提供的极片纠偏装置及电池制作系统具有以下优点；