[实用新型]一种销钉自动检测线

权利要求书

1.一种销钉自动检测线，包括工作平台，其特征在于，还包括上料传送线、分拣传送线、良品传送线以及不良品传送线，所述分拣传送线可根据检测情况将载有销钉的治具传送至所述良品传送线或者不良品传送线上，所述上料传送线、所述分拣传送线、所述良品传送线以及所述不良品传送线均包括第一固定支架、第二固定支架以及活动支架，所述活动支架位于所述第一固定支架与所述第二固定支架之间，所述第一固定支架与所述活动支架分别用于承载所述治具的两个相对的侧边，并且驱动所述治具移动，所述第一固定支架与所述第二固定支架之间设置有导杆，所述活动支架可沿所述导杆移动，进而改变所述活动支架与所述第一固定支架之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述第一固定支架与所述活动支架上均设置有若干皮带轮，所述第一固定支架与所述活动支架之间设置有同步杆，所述同步杆的两端位置分别设置有同步轮，两个所述同步轮分别通过皮带与相应的皮带轮连接，驱动电机通过驱动所述同步杆转动，进而带所述第一固定支架上的皮带与所述活动支架上的皮带同步运动。

3.如权利要求2所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述上料传送线、所述分拣传送线以及所述良品传送线上均设置有丝杆以及手轮，所述丝杆的一端与所述第一固定支架转动连接，另一端穿过所述活动支架以及所述第二固定支架，并与所述手轮连接，所述活动支架通过滚珠螺母与所述丝杆螺纹连接，所述手轮通过所述丝杆驱动所述活动支架沿所述导杆移动。

4.如权利要求3所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述活动支架通过定位件与所述导杆连接，所述定位件上设置有定位螺栓，所述定位螺栓可将所述定位件固定在所述导杆上，进而将所述活动支架定位在相应位置。

5.如权利要求4所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述不良品传送线设置在所述良品传送线的正上方，所述不良品传送线上的活动支架与所述良品传送线上的活动支架固定连接，进而所述良品传送线上的活动支架可带动所述不良品传送线上的活动支架同步移动。

6.如权利要求5所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述分拣传送线的下方设置有升降气缸，所述升降气缸可带动所述分拣传送线在竖直方向移动。

7.如权利要求1所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述上料传送线上设置有检测工位，所述检测工位处设置有检测机构，所述检测机构包括驱动模组以及检测相机，所述驱动模组通过模组支架与所述工作平台固定连接，并可带动所述检测相机在所述检测工位上方移动。

8.如权利要求7所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述检测工位上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸可将所述治具定位在所述检测工位上。

9.如权利要求7所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，还包括上壳体，所述检测工位与所述分拣传送线均设置在所述上壳体内部，所述上壳体的相对的两个侧边上均开设有操作开口，两个所述操作开口分别位于所述检测工位的两侧，所述操作开口上设置有防护门，所述防护门与所述上壳体铰接，并且所述上壳体与所述防护门之间设置有氮气弹簧。

10.如权利要求9所述的一种销钉自动检测线，其特征在于，所述防护门上设置有透光板。