[实用新型]一种无人战车模拟测试系统

权利要求书

1.一种无人战车模拟测试系统，其特征在于，包括场端传感器、场端无线传输设备、远程控制中心及多个模拟战车，所述无人战车模拟测试系统布置于一测试范围内，多个所述模拟战车在所述测试范围内进行无人驾驶操作，所述测试范围内布置有所述场端传感器及所述场端无线传输设备，所述场端传感器连接于所述场端无线传输设备，以将所述场端传感器采集到的数据传递到所述远程控制中心，所述场端传感器用于感知所述模拟战车的位置；

每个所述模拟战车设置有火炮模拟设备、车端传感器组件、电子控制单元及车端无线传输设备，所述火炮模拟设备、所述车端传感器组件连接于所述电子控制单元，所述火炮模拟设备用于发射预设波段的光，所述车端传感器包括车载雷达及装甲传感器，所述电子控制单元根据所述车载雷达的扫描信息按照预设的策略选定攻击目标，并控制所述火炮模拟设备进行攻击，且所述火炮模拟设备发射的预设波段的光能够被另一模拟战车上的装甲传感器接收，所述电子控制单元连接于所述车端无线传输设备，并通过所述车端无线传输设备连接于所述远程控制中心，以将所述车端传感器接收到光的信息传递至所述远程控制中心。

2.如权利要求1所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述场端传感器至少包括毫米波段雷达。

3.如权利要求2所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述场端传感器还包括摄像头，并将拍摄到的场端测试画面传递到所述远程控制中心。

4.如权利要求1所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述电子控制单元内烧录有无人驾驶指令程序，并通过所述无人驾驶指令程序控制所述模拟战车的行进。

5.如权利要求1所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述预设波段的光为激光、红外光、紫外光中的一种或多种。

6.如权利要求5所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述火炮模拟设备为激光发射器，对应的装甲传感器为激光接收仪。

7.如权利要求1所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述装甲传感器设置有多个，多个所述装甲传感器间隔的分布于所述模拟战车的多个侧面。

8.如权利要求7所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述模拟战车具有外壳，所述外壳上对应无人战车的装甲防护区域设置有若干模拟装甲，每个所述模拟装甲对应设置一个所述装甲传感器，所述模拟战车根据被击中模拟装甲的位置确定受攻击的方位。

9.如权利要求8所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括运算器，所述运算器连接于所述装甲传感器，用于为所述模拟装甲设定防护值，并根据所述装甲传感器的信号修改防护值。

10.如权利要求1所述的无人战车模拟测试系统，其特征在于，所述模拟战车上还设置有摄像组件，所述摄像组件设置于所述模拟战车的炮管处，且所述摄像组件连接于所述电子控制单元，所述电子控制单元在控制所述火炮模拟设备攻击时，同步控制所述摄像组件拍照。