[实用新型]一种用于排挡框的机械手安装装置

说明书

本实用新型涉及汽车配件生产加工技术领域，尤其涉及一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁、第一滑轨、用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框的第一机械手组件、第二滑轨及用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框的第二机械手组件；第一机械手组件滑动连接于第一滑轨，第二机械手组件滑动连接于第二滑轨；第一机械手组件包括电批、压力表及真空发生器，压力表、真空发生器及电批连通；第二机械手组件包括夹爪气缸、夹爪及感应器，感应器用于感应夹爪有无夹到卡扣；通过在横梁安装第一机械手组件及第二机械手组件，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，确保安装精准度，压力表及感应器的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产加工技术领域，尤其涉及一种用于排挡框的机械手安装装置。

背景技术

汽车排挡框在组装过程中，通常需要使用螺丝和卡扣将多个部件进行组装，目前螺丝及卡扣的组装分别为不同工序，即在不同工位组装完成，采用为人工或者半自动化辅助完成组装，这种人工或者半自动化生产方式，长时间的劳作，使人工产生疲惫感，使得生产的可控性较差，生产效率低，并且发生漏装螺丝或卡扣的现象，生产合格率降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的汽车排挡框组装效率低、出现漏装现象的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于排挡框的机械手安装装置，实现自动安装，提高生产合格率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于排挡框的机械手安装装置，包括横梁、第一滑轨、第一机械手组件、第二滑轨及第二机械手组件；

所述第一滑轨与第二滑轨分别设于横梁的两侧，滑轨沿横梁的长度方向延伸设置，所述第一机械手组件滑动连接于第一滑轨，所述第二机械手组件滑动连接于第二滑轨；

所述第一机械手组件用于拾取外界螺丝并将螺丝安装于排挡框；

所述第二机械手组件用于拾取外界卡扣并将卡扣安装于排挡框；

所述第一机械手组件包括电批、压力表及真空发生器，所述压力表、真空发生器及电批连通；

所述第二机械手组件包括夹爪气缸、夹爪及感应器，所述感应器设于夹爪并用于感应夹爪有无夹到卡扣，所述夹爪气缸控制夹爪取放外界卡扣。

进一步的，所述第一机械手组件还包括第一安装板、第一滑动板、第一气缸，所述第一安装板滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸固定连接于第一安装板，所述第一滑动板滑动连接于第一安装板，所述第一气缸驱动所述第一滑动板升降，所述电批固定连接于第一滑动板，所述压力表固定连接于第一安装板。

进一步的，所述第一机械手组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的两端分别连接第一气缸的伸缩杆与第一滑动板。

进一步的，所述第二机械手组件包括第二安装板、第二升降气缸及第二滑动板，所述第二安装板滑动连接于第二滑轨，所述第二升降气缸驱动第二滑动板沿第二安装板升降，所述夹爪气缸固定连接于第二滑动板。

进一步的，所述第二机械手组件还包第二缓冲件，所述第二缓冲件安装于第二安装板并用于对所述第二滑动板进行限位。

进一步的，第二机械手组件包括导向板，所述夹爪包括左滑块、左爪、右滑块及右爪，所述夹爪气缸安装于导向板，所述左滑块与右滑块分别滑动连接于导向板，所述左滑块与左爪固定连接，所述右滑块与右爪固定连接，夹爪气缸经由滑块驱动左爪及右爪彼此靠近或彼此远离。

本实用新型的有益效果：通过在横梁安装第一机械手组件及第二机械手组件，实现同一工位完成锁螺丝及装卡扣的两个工序，确保安装精准度，压力表及感应器的分别设置，提高生产质量及工件组装合格率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；