[实用新型]一种用于机器人自动更换抛光片的机构

说明书

本实用新型是一种用于机器人自动更换抛光片的机构，包括安装面板、以及设置于所述安装面板上的上料机构和下料机构，所述上料机构包括固定于安装面板上的料筒，所述料筒内滑动地设有顶块，用于放置抛光片，所述顶块上连接有推杆，所述推杆连接相应的驱动结构以驱动顶块在料筒内滑动，用于将抛光片送至料筒的开口端，便于机器人取料，所述下料机构包括设置于安装面板上的气缸，所述气缸连接并驱动有夹爪夹紧或松开抛光片，便于机器人放料，所述夹爪下方设有放料盘，用于收集夹爪松开落下的抛光片。本实用新型机构能与对应的机器人配合更换抛光片，结构简单，可靠性高，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于机器人自动更换抛光片的机构。

背景技术

一般在打磨机器人末端安装植绒砂纸打磨盘，作为末端执行器，对待加工的钢件、铝件塑料件等多种材质的零件进行打磨抛光加工，但是在加工前和加工后，分别需要进行取料和放料动作，这两个动作的连续，才能保证打磨机器人能持续进行打磨抛光加工，因此需要一种辅助机构，来与机器人配合进行取料和放料动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于机器人自动更换抛光片的机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于机器人自动更换抛光片的机构，包括安装面板、以及设置于所述安装面板上的上料机构和下料机构，所述上料机构包括固定于安装面板上的料筒，所述料筒内滑动地设有顶块，用于放置抛光片，所述顶块上连接有推杆，所述推杆连接相应的驱动结构以驱动顶块在料筒内滑动，用于将抛光片送至料筒的开口端，便于机器人取料，所述下料机构包括设置于安装面板上的气缸，所述气缸连接并驱动有夹爪夹紧或松开抛光片，便于机器人放料，所述夹爪下方设有放料盘，用于收集夹爪松开落下的抛光片。

进一步的，所述顶块与推杆之间设有模具弹簧，便于机器人取料时缓冲下压紧密接触、粘牢抛光片。

进一步的，所述料筒的开口端边缘设有快速夹，用于对抛光片的边缘进行限位，防止抛光片被顶/推出料筒。

进一步的，所述顶块的驱动结构为步进电机，所述推杆为步进电动推杆。

进一步的，所述料筒的开口端与气缸驱动的夹爪夹持面位于安装面板的同一侧，便于机器人的取料和放料。

进一步的，所述夹爪与放料盘之间设有排料槽，便于引导抛光片落入放料盘中。

进一步的，所述排料槽固接于安装面板上。

进一步的，所述下料机构还包括安装轴，所述气缸通过安装轴固定于安装面板上。

进一步的，所述夹爪由连杆、连杆旋转轴、气缸连接块和爪指组成，所述气缸连接块与气缸的缸杆连接在一起，气缸连接块两侧端分别通过相应的转轴转动地连接爪指的一端，所述爪指的另一端为爪尖部，爪尖部的后端通过连杆旋转轴转动地连接在连杆上，所述气缸驱动气缸连接块并带动爪指绕连杆旋转轴转动一定角度，使得爪尖部夹紧或松开。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型机构能与对应的机器人配合更换抛光片，结构简单，可靠性高，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的主视向结构示意图；

图2为本实用新型的俯视向结构示意图；

图3为本实用新型的料筒处局部示意图；

图4为本实用新型的料筒气缸及夹爪示意图；

图5为本实用新型的立体图。