[实用新型]一种用于舰艇阀门的直流无刷电机驱动装置

权利要求书

1.一种用于舰艇阀门的直流无刷电机驱动装置，配合全桥逆变电路进行电动执行器的驱动控制，配合微动开关实现0°到90°阀角输出；所述电动执行器上安装有检测电动执行器转速和电流的霍尔传感器；所述舰艇阀门处安装有检测舰艇阀门开度的位置检测元件；其特征在于：所述直流无刷电机驱动装置包括依次电连接的：电源转换电路、控制电路，接口电路及功率驱动电路；其中：

所述控制电路包括基于STM32F103RCT6主控芯片的最小系统电路、正反转速调节电路、输出到H桥的六路PWM信号光耦隔离电路；

所述接口电路包括外部控制与反馈光耦隔离电路、霍尔信号隔离修整电路、OLED屏幕驱动电路；

所述功率驱动电路包括基于IR2136的前级驱动电路、基于IRFB4110的H桥逆变电路、MOSFET保护电路；

所述电源转换电路包括：用于给主控芯片供电的24V转5V隔离DC-DC变换电路和5V转3.3V电源转换电路；用于前级驱动电路供电的24V转15V非隔离线性电源转换电路；用于PWM信号光耦隔离输出侧上拉电路供电的15V转5V非隔离线性电源转换电路；用于OLED屏幕及外部输入信号上拉供电的5V转5V隔离DC-DC变换电路。

2.根据权利要求1所述的用于舰艇阀门的直流无刷电机驱动装置，其特征在于：所述控制电路为：由外部晶振电路向主控芯片提供基准时钟源，由SWD模式烧录电路向主控芯片烧录程序，由复位电路提供程序复位功能；所述外部晶振电路、SWD模式烧录电路与复位电路组成了最小系统电路，由电位计调速电路向主控芯片的模拟输入端口输入电压值，由HCPL0630型光耦构成隔离输出电路，用上拉输出的方式将6路PWM信号输出到前级驱动芯片。

3.根据权利要求1所述的用于舰艇阀门的直流无刷电机驱动装置，其特征在于：所述接口电路为：由TLP290-4型光耦和TLP181型光耦构成的隔离输入电路，用来将控制信号、到位信号与手操或电操选择信号输入到主控芯片中；由74HC14型施密特反相器组成的整形滤波电路，将直流无刷电机的霍尔信号经过整形后上拉输入到主控芯片中；由ADUM1510型芯片构成的OLED屏幕驱动电路，用来将主控芯片发来的数据显示在OLED屏幕上。

4.根据权利要求1所述的用于舰艇阀门的直流无刷电机驱动装置，其特征在于：所述功率驱动电路为：由IR2136型功率驱动芯片构成的前级驱动电路，用来将主控芯片传来的六路PWM驱动信号进行功率放大，从而驱动六路功率开关器件的通断；由IRFB4110型MOSFET组成的H桥电路，用来对+24V直流母线电压按照特定顺序循环进行逆变，从而控制三相直流无刷电机运转；由阻容器件构成的MOSFET保护电路，用来防止由于MOSFET驱动电压泵升对MOSFET造成的损坏。