[实用新型]一种用于航测无人机的五相机摄影系统

权利要求书

1.一种用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，包括

固定相机模组，所述固定相机模组具有一固定相机，所述固定相机的摄像方向垂直地面向下；

活动相机模组，所述活动相机模组包括偏转架和四个活动倾斜相机，所述偏转架包括偏转部和四个安装部，所述偏转部可转动的安装于所述固定相机上方，四个所述安装部沿所述偏转部的外侧周向均匀分布，四个所述活动倾斜相机一一对应安装于所述安装部；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定相机上方用于驱动所述偏转架偏转。

2.根据权利要求1所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，四个所述活动倾斜相机均相对于所述固定相机倾斜设置，且每个所述活动倾斜相机的摄像方向与所述固定相机的摄像方向之间形成一固定夹角。

3.根据权利要求1所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括固定板、支柱和壳体，所述固定板的下端面固定安装于所述固定相机的上端，所述壳体的下端面通过所述支柱固定安装于所述固定板上方，所述壳体内具有一用于容置所述驱动机构的容置腔体。

4.根据权利要求3所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、摆杆、第一拉杆、第二拉杆和偏转板，所述第一拉杆和所述第二拉杆均包括驱动端和联动端，所述驱动电机的输出端与所述摆杆中部驱动连接，所述第一拉杆的驱动端和所述第二拉杆的驱动端分别对称铰接于所述摆杆的两端；所述第一拉杆的联动端和所述第二拉杆的联动端分别对称铰接于所述偏转板，所述第一拉杆与所述第二拉杆平行设置。

5.根据权利要求4所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，所述偏转部的中部形成有通孔，所述偏转部沿所述通孔径向向外侧延伸形成四个安装脚，四个所述安装脚相对于所述通孔均匀分布，四个所述安装部一一对应位于四个所述安装脚远离所述通孔的一端，所述支柱穿设与所述通孔中。

6.根据权利要求5所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，所述偏转架还包括至少两个导向柱，每一所述导向柱的上端固定连接于所述偏转板的下端，所述壳体具有一支撑底板，所述支撑底板对应所述导向柱形成有至少两个导向孔，所述导向柱的下端穿过对应的所述导向孔与所述偏转部固定连接，当所述偏转板在所述驱动电机的驱动下偏转时，所述导向柱均位于对应的所述导向孔内。

7.根据权利要求6所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，所述容置腔体内安装有电机底板，所述电机底板固定安装于所述支撑底板的上方，所述电机底板上用于固定所述驱动电机的形成电机固定孔。

8.根据权利要求6所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，所述驱动电机的输出端朝下设置，所述驱动电机为舵机或者预设有偏转角度的伺服电机。

9.根据权利要求3所述的用于航测无人机的五相机摄影系统，其特征在于，所述偏转架的偏转角度不小于45°。