[实用新型]机器人桶门的控制装置和系统有效
| 申请号： | 201921170012.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN211439991U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;邱文竹 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人桶门的控制装置，其特征在于，包括：用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。
2.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述主控器的型号为STM32系列单片机。
3.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述驱动装置为直流减速电机。
4.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，还包括：用于感测所述机器人桶门是否在开门或关门位置的微动开关，所述微动开关与所述主控器电连接。
5.根据权利要求4所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述微动开关为限位开关。
6.根据权利要求4或5所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述微动开关安装在所述机器人桶门的开关的两端极限位置。
7.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，还包括：用于检测所述驱动装置的工作电流信息的电流检测模块，所述电流检测模块与所述主控器电连接。
8.根据权利要求7所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述主控器，还用于读取所述工作电流信息。
9.一种机器人桶门的控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机器人桶门的控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921170012.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自锁螺母尼龙圈嵌套装置用下料装置
- 下一篇：一种医用丁字鞋
