[实用新型]一种可快速更换的冲压机械手

权利要求书

1.一种可快速更换的冲压机械手，包括控制箱（1），控制箱（1）顶端设置有机体（2），机体（2）输出端设置有端手（3）；其特征在于，还包括箱体（4），箱体（4）内设置有工作腔（5），箱体（4）的顶端中部设置有通口，通口与工作腔（5）顶端连通，工作腔（5）左侧和右侧均设置有螺纹杆（6），两组螺纹杆（6）顶端和底端分别与工作腔（5）顶端左右两侧和底端左右两侧可转动连接，两组螺纹杆（6）外侧壁均螺装套设有螺纹管（7），两组螺纹管（7）之间固定设置有固定板（8），固定板（8）左端和右端分别与左侧螺纹管（7）右端和右侧螺纹管（7）左端连接，控制箱（1）设置于固定板（8）上侧，两组螺纹杆（6）外侧壁下侧均固定套设有传输轮（9），两组传输轮（9）通过传送带（10）传动连接，左侧螺纹杆（6）外侧壁下侧固定套设有第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）左侧啮合设置有第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）底端与第一锥齿轮（11）左端啮合接触，第二锥齿轮（12）左端固定设置有连接轴（13），箱体（4）左端下侧设置有安装孔（14），连接轴（13）左端穿过安装孔（14），箱体（4）左端下侧设置有电机（15），电机（15）输出端与连接轴（13）左端连接。

2.如权利要求1所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，还包括电动推杆（16），固定板（8）顶端固定设置有支撑板（17），支撑板（17）顶端设置有滑道（18），电动推杆（16）固定设置于滑道（18）左端，滑道（18）内设置有滑块（19），滑块（19）顶端与控制箱（1）底端中部连接，电动推杆（16）输出端与滑块（19）左端连接。

3.如权利要求2所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，机体（2）底端固定设置有第一连接板（20），第一连接板（20）底端设置有第二连接板（22），端头固定设置于第二连接板（22）底端，第一连接板（20）和第二连接板（22）左侧和右侧均设置有连接孔（24），左侧两组连接孔（24）和右侧两组连接孔（24）内均设置有螺栓（25），两组螺栓（25）顶端分别分别穿过两组第二连接孔（24）和两组第一连接孔（24），两组螺栓（25）上侧均螺装套设有螺母（26），两组螺母（26）底端分别与第一连接板（20）顶端左侧和顶端右侧接触。

4.如权利要求3所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，安装孔（14）内固定设置有轴承（27），连接轴（13）左端穿过轴承（27）后与电机（15）输出端连接。

5.如权利要求4所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，电动推杆（16）外侧壁固定设置有固定环（28），固定环（28）内侧壁与电动推杆（16）外侧壁固定连接，固定环（28）底端与滑道（18）底端左侧连接。

6.如权利要求5所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，箱体（4）左端固定设置有第一推板（29），第一推板（29）前端左侧和后端左侧固定设置有第二推板（30），两组第二推板（30）中部固定设置有把手（31）。

7.如权利要求6所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，把手（31）外侧壁固定套设有把手套。

8.如权利要求7所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，箱体（4）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定设置有移动轮（32）。