[实用新型]货柜升降装置

说明书

本申请公开了一种货柜升降装置。该装置包括：升降货篮、配重块和传动件，所述升降货篮和所述传动件连接，所述传动件和所述配重块连接；还包括：与所述升降货篮相连的驱动装置，所述驱动装置，用于给所述升降货篮的升或降提供动力。本申请解决了由于升降货篮重量过大造成的需要选用大功率步进电机，且对步进电机磨损大的技术问题。通过配重块抵消升降货篮重量的目的，如此可以减小对电机扭矩的需求，使得升降货篮可以很轻易的实现上、下的移动，从而实现了仅需要小功率步进电机也可以驱动重量较大的升降货篮，而且不会磨损步进电机的技术效果。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种货柜升降装置。

背景技术

目前市场上的自动售货机的升降货篮通常尺寸都比较小，主要是源于这些售卖机的技术要求不需要货篮能够承受很高的负重。同时结合成本方面的考虑，可以总结出我们日常在商场，办公楼，地铁站等接触过的售货机所使用的货篮自重都是追求轻。

但是，当升降货篮用到机器人领域时，需要对升降货篮做适应性设计，才能保证机器人可以模拟人的行为以自动取货，这就必然导致升降货篮的重量、结构复杂程度增大。如此在升降货篮升降时，对于步进电机的磨损也会相应增加，而且如果不采用其它辅助手段，就需要选用大功率的步进电机才能流畅地驱动该升降货篮。

针对相关技术中升降货篮重量过大造成的需要选用大功率步进电机，且对步进电机磨损大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种货柜升降装置，以解决升降货篮重量过大造成的需要选用大功率步进电机，且对步进电机磨损大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种货柜升降装置。

根据本申请的货柜升降装置包括：升降货篮、配重块和传动件，所述升降货篮和所述传动件连接，所述传动件和所述配重块连接；还包括：与所述升降货篮相连的驱动装置，所述驱动装置，用于给所述升降货篮的升或降提供动力。

进一步的，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机通过丝杆和所述升降货篮相连。

进一步的，所述传动件包括：至少两个滑轮。

进一步的，所述配重块为两个，分别设置在所述升降货篮的左右两侧，两个所述配重块分别通过所述传动件和所述升降货篮的左侧、右侧相连。

进一步的，所述配重块为两个，分别设置在所述升降货篮的前后两侧，两个所述配重块分别通过所述传动件和所述升降货篮的前侧、后侧相连。

进一步的，所述配重块为一个，设置在所述升降货篮的前侧，一个所述配重块连接于所述升降货篮的中心位置。

进一步的，所述配重块为一个，设置在所述升降货篮的后侧，一个所述配重块连接于所述升降货篮的中心位置。

进一步的，所述传动件包括：两个滑轮。

进一步的，还包括：设置于所述升降货篮左右两侧的滑动轨道。

进一步的，所述滑动轨道为双滑轨。

在本申请实施例中，采用配重的方式，通过设置配重块和传动件，达到了升降货篮在受驱动装置驱动向上或向下移动时，通过配重块抵消升降货篮重量的目的，如此可以减小对电机扭矩的需求，使得升降货篮可以很轻易的实现上、下的移动，从而实现了仅需要小功率步进电机也可以驱动重量较大的升降货篮，而且不会磨损步进电机的技术效果，进而解决了由于升降货篮重量过大造成的需要选用大功率步进电机，且对步进电机磨损大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：