[实用新型]一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机

说明书

本实用新型公开了一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机，该胶片自动挂片机包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪能够穿过挂具以将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产技术领域，特别涉及一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机。

背景技术

现代的生产加工对于自动化程度的要求越来越高。

而在一些半成品加工领域，如在传统的胶片生产方式中，人工挂片仍带来高负荷及不稳定性问题。

因此，如何克服人工挂片所带来的弊端，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种胶片自动挂片机，本生产系统打破传统的胶片生产方式，解决人工挂片的高负荷及不稳定性问题，实现高效自动挂片。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶片自动挂片机，包括：

机架；

设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；

挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；

设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；

用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。

优选地，所述挂片夹爪包括：第一固定块和平行杆；

所述平行杆的数量为两根，两根所述平行杆均通过一端连接于所述第一固定块，两根所述平行杆的另一端构成能够允许所述挂具穿过的所述叉形结构。

优选地，所述夹爪驱动机构包括：

设置于所述机架的X轴移动平台；

设置于所述X轴移动平台的Z轴移动平台，所述挂片夹爪设置于所述Z 轴移动平台。

优选地，所述送料线具有用于同所述挂片夹爪的叉形结构配合的避空。

优选地，所述送料线包括：W型对接机构和皮带组件；所述W型对接机构包括：多根所述辊筒，所述皮带组件能够沿多根所述辊筒传送构成所述避空。

优选地，所述到料感应器位于所述送料线末端。

一种胶片自动挂片系统，包括：挂具和如上所述的胶片自动挂片机。

优选地，所述胶片自动挂片机的挂片夹爪包括：第一固定块和平行杆；

所述平行杆的数量为两根，两根所述平行杆均通过一端连接于所述第一固定块，两根所述平行杆的另一端构成能够允许所述挂具穿过的所述叉形结构；

所述挂具包括：吊具、连接架和挂杆；

所述连接架包括：水平杆和竖直杆，所述水平杆第一端与所述吊具的底端连接，第二端与所述竖直杆的上端连接；所述竖直杆的下端与所述挂杆的一端连接，所述水平杆与所述挂杆之间的间隙能够允许所述胶片穿过，且所述挂杆的宽度小于两根所述平行杆之间的叉形间隙。

优选地，所述挂具还包括：连接在所述吊具底端与所述水平杆第一端之间的第二固定块。