[实用新型]全自动变压器PIN脚压线设备

权利要求书

1.一种全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：包括有机架、控制柜、用于输送变压器的上料机构、用于安装变压器的过渡安装机构、用于将变压器从上料机构转移到过渡安装机构上并翻转变压器使PIN脚朝上的第一变压器翻转机构、用于固定变压器的固定安装机构、用于将PIN脚上的绕线压到PIN脚根部的压线机构、用于转移变压器并翻转变压器使PIN脚朝下的第二变压器翻转机构、用于将变压器从过渡安装机构转移到固定安装机构上和将变压器从固定安装机构转移到第二变压器翻转机构上的夹料转移机构以及用于将变压器送出的下料机构；

该机架具有一安装平台；该控制柜设置于机架上；上料机构、过渡安装机构、第一变压器翻转机构、固定安装机构、压线机构、第二变压器翻转机构、夹料转移机构和下料机构均设置于安装平台上并与控制柜电性连接；该过渡安装机构位于上料机构的输出端后方，过渡安装机构具有第一变压器安装工位；该第一变压器翻转机构位于上料机构的输出端侧旁；该固定安装机构位于过渡安装机构的后方，固定安装机构具有第二变压器安装工位；该压线机构位于固定安装机构的侧旁，压线机构包括有一用于将绕线压到PIN脚根部的压线治具；该第二变压器翻转机构位于固定安装机构的后方侧旁，第二变压器翻转机构具有第三变压器安装工位；该夹料转移机构位于固定安装机构的侧旁；该下料机构位于第二变压器翻转机构的后方侧旁。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述上料机构包括有振动上料装置和设置于振动上料装置输出端上的变压器固定装置；变压器固定装置包括有固定架、第一气缸、活动架、第二气缸以及固定压块，该固定架固定于安装平台上，且振动上料装置的输出端架于固定架上；该第一气缸安装于固定架上；该活动架固定于第一气缸的输出轴上，振动上料装置的输出端开设有一缺口，第一气缸驱动活动架于缺口处上下来回活动，且活动架上具有第四变压器安装工位；该第二气缸设置于活动架上并随活动架运动；该固定压块安装于第二气缸的输出轴上并正对第四变压器安装工位，第二气缸驱动固定压块定位第四变压器安装工位上的变压器。

3.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述过渡安装机构包括有安装架、旋转气缸和旋转板；该安装架固定于安装平台上；该旋转气缸设置于安装架上，旋转气缸具有一输出工位，旋转气缸带动输出工位来回旋转；该旋转板固定安装于输出工位上并随输出工位旋转，上述第一变压器安装工位位于旋转板上，第一变压器安装工位为四个，其对称排布于旋转板的两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述第一变压器翻转机构包括有安装架、第一驱动气缸、第二驱动气缸、旋转气缸以及手指气缸；该安装架固定于安装平台上；该第一驱动气缸设置于安装架上；该第二驱动气缸安装于第一驱动气缸的输出轴上，第一驱动气缸驱动第二驱动气缸前后活动；该旋转气缸安装于第二驱动气缸的输出轴上并随第二驱动气缸前后运动，第二驱动气缸驱动旋转气缸左右活动；该手指气缸安装于旋转气缸的输出端，旋转气缸驱动手指气缸旋转。

5.根据权利要求1所述的全自动变压器PIN脚压线设备，其特征在于：所述固定安装机构包括有安装架、安装板、用于固定变压器前端的手指气缸、用于固定变压器后端的第一驱动气缸以及用于压住变压器表面的第二驱动气缸；该安装架固定于安装平台上；该安装板固定于安装架的顶面，上述第二变压器安装工位位于安装板上；手指气缸安装于安装架上，手指气缸的两夹块上均设置有固定块，夹块带动固定块于第二变压器安装工位的前端活动；该第一驱动气缸设置于安装板上，第一驱动气缸的输出轴上安装有抵压块，第一驱动气缸驱动抵压块固定变压器的后端；该第二驱动气缸安装于安装平台上，上述安装板上枢接有一枢接板，第二驱动气缸的输出轴与枢接板的下端连接，第二驱动气缸驱动枢接板的上端抵于变压器的顶面。