[实用新型]用于印刷机自动分拣、排废料装置

权利要求书

1.用于印刷机自动分拣、排废料装置，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）的顶部固定连接有滑杆（2），所述滑杆（2）的表面滑动连接有滑套（3），所述滑杆（2）内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的底部与滑套（3）固定连接，所述滑套（3）底部的右侧固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的一侧固定连接有第二电动伸缩杆（6），所述输送带（1）顶部的右侧固定连接有框架（9），所述框架（9）的右侧固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的底部固定连接有CCD相机（11），所述框架（9）的一侧固定连接有正反转电机（12），所述正反转电机（12）的输出轴固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的表面螺纹连接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）的底部固定连接有机械手（15）。

2.根据权利要求1所述的用于印刷机自动分拣、排废料装置，其特征在于：所述滑套（3）的左侧固定连接有横杆（7），所述横杆（7）底部的左侧通过支腿活动连接有限位轮（8）。

3.根据权利要求1所述的用于印刷机自动分拣、排废料装置，其特征在于：所述输送带（1）正面的右侧固定连接有测物电眼（18），所述第二电动伸缩杆（6）远离固定块（5）的一侧固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的用于印刷机自动分拣、排废料装置，其特征在于：所述框架（9）的顶部开设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内腔滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）远离滑槽（16）内腔的一侧与螺纹套（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于印刷机自动分拣、排废料装置，其特征在于：所述输送带（1）底部的右侧固定连接有伺服电机，所述输送带（1）底部的四周均固定连接有支撑腿。