[实用新型]一种双汤勺重力浇铸给汤机

说明书

一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，支持臂连接于六轴机器人的执行端，伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，减速机与驱动轴的一端相连接，驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，液位检测元件安装于壳体上。本实用新型整体结构简单，成本低，给汤效率高，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及熔融金属供给装置，特别涉及一种双汤勺重力浇铸给汤机。

背景技术

现有设备大部分采用多连杆机构，蜗轮蜗杆传动，伺服电机驱动，变频器调速，由PLC控制。公告号：CN207982280U，公告日:2018.10.19，专利权人：肇庆市高要区诚智勇汽车配件有限公司，公开了一种多连杆给汤机，包括：机架；安装在机架顶部的电机；安装在电机输出轴上的第三连杆；安装在机架侧壁上的第五连杆，第三连杆与第五连杆之间通过第四关节连接，第一连杆、第四连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆之间组成了可移动的平行四边形摆臂，固定在第七连杆前端的汤勺。通过第一连杆、第四连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆之间组成了可移动的平行四边形摆臂，因此第五连杆在摆动的过程中，可以驱动整个平行四边形摆臂的关节连杆进行多点调节摆动，使得安装在第七连杆前端的汤勺移动动作。

然而，上述多连杆给汤机构多数存在以下问题：（1）运动轨迹单一，可实现姿态少；（2）难以实现平衡，易产生动载荷；（3）误差累计，效率低；（4）设计复杂；（5）适用性单一，只能针对一套模具或者一种浇铸机，回收成本低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种双汤勺重力浇铸给汤机，通过机器人携带给汤手臂进行给汤动作。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种双汤勺重力浇铸给汤机，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；所述双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，所述支持臂连接于六轴机器人的执行端，所述伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，所述减速机与驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，所述从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，所述壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，所述液位检测元件安装于壳体上。

进一步地，所述锥齿轮副为斜齿锥齿轮副。

进一步地，所述汤勺为陶瓷汤勺。

进一步地，所述液位检测元件包括液位电极棒，所述液位电极棒通过夹具安装于壳体上，并与驱动轴平行设置。

进一步地，所述双汤勺给汤臂还包括温度检测元件，所述温度检测元件安装于壳体内。

进一步地，所述双汤勺给汤臂还包括冷却回路连接元件，所述冷却回路连接元件安装于壳体上。

进一步地，所述壳体包括驱动轴壳体和轴端壳体，所述驱动轴壳体罩住驱动轴，所述轴端壳体罩住驱动轴和从动轴的连接处，轴端壳体上设有与驱动轴和从动轴相配合的轴承。更进一步地，所述驱动轴壳体和轴端壳体之间设有消音器。

进一步地，还包括电气控制阀箱盒组立，所述电气控制阀箱盒组立安装于六轴机器人上，电气控制阀箱盒组立与双汤勺给汤臂电气连接。更进一步地，还包括机器人底座、管支架、线板，所述六轴机器人安装于机器人底座上，所述管支架、线板安装于六轴机器人上。