[实用新型]一种新型抓取机构装置

说明书

本实用新型公开了一种新型抓取机构装置，涉及接卸领域，包括固定支架，所述固定支架的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮，所述链轮的一端通过转轴连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧通过传动轴连接有偏心轮，所述安装板的顶部设置有滑动轨。本实用新型通过设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，第二锥齿轮带动偏心轮进行旋转，偏心轮在滑动轨与滑动块和连杆的作用下，进行曲柄运动带动导轨块进行往复运动，并在滑槽板与滑动滚轮相互配合的作用下，完成气缸抓手的上升与下降，从而实现模具的夹持放取，大大简化了自动化夹持的步骤，加快了工作效率，同时大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种新型抓取机构装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，医疗药品、食品等很多领域的片剂类产品的需求量在逐年增加，出现了用工荒，迫切需要包装设备，实现生产的自动化，所以抓取机构装置是现代化产品包装中至关重要的组成部分。

但是现如今的新型抓取机构装置成本较高，功能不完善导致其使用范围大大缩减，而且运行步骤较为复杂影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现如今的新型抓取机构装置成本较高，功能不完善导致其使用范围大大缩减，而且运行步骤较为复杂影响工作效率的问题，提供一种新型抓取机构装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型抓取机构装置，包括固定支架，所述固定支架的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮，所述链轮的一端通过转轴连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧通过传动轴连接有偏心轮，所述安装板的顶部设置有滑动轨，所述偏心轮的一侧通过关节轴承连接有连杆，且连杆的末端设置有导轨块，所述导轨块的一侧通过连接块设置有与滑动轨相配合的滑块，且导轨块的底部设置有检测块，所述检测块的底部设置有气缸抓手板，且气缸抓手板的底部设置有气缸抓手，所述气缸抓手的底部的两侧皆设置有气爪块，且气爪块的内侧设置有模具，所述固定支架一侧的顶端设置有滑槽板，且滑槽板的内部滑动连接有滑动滚轮，所述滑动滚轮的一侧设置有支撑杆，所述安装板的一侧通过安装盘设置有与转轴相配合的轴承板，所述转轴与安装板接触的位置处设置有轴承座。

优选地，所述支撑杆的一侧设置有导轨块相互配合的升降导轨，且升降导轨与检测块固定连接。

优选地，所述传动轴的外侧设置有固定板，且固定板与安装板固定连接。

优选地，所述安装板的后表面安装有旋转电机，且旋转电机通过传动连与链轮传动连接。

优选地，所述连杆与关节轴承转动连接。

优选地，所述滑槽板的前表面设置有与滑动滚轮相互配合的滑槽，且滑槽的横截面为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，第二锥齿轮带动偏心轮进行旋转，偏心轮在滑动轨与滑动块和连杆的作用下，进行曲柄运动带动导轨块进行往复运动，并在滑槽板与滑动滚轮相互配合的作用下，完成气缸抓手的上升与下降，从而实现模具的夹持放取，大大简化了自动化夹持的步骤，加快了工作效率，同时大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的柱视图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的机构示意图；

图6为本实用新型的侧视图。